使用方法参考博文：https://blog.csdn.net/m0_46427461/article/details/131281691，基于Solid Works建立的机械臂三维模型，可通过在SolidWorks中设定轴的相对基准坐标关系导出至STL格式，在Matlab中建立三维机械臂模型。

车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)

设计并实现一个在数码管上显示的计数值为0~9的计数器，要求仿真并下幸到实验板上验证。 1.计数值每秒加1，0~9计数，加到9回0; 2.BTN0为暂停键，按一下计数停止，再按一下计数继续，要求为BTNO设计防抖电路; 3.在数码管DISP2上显示计数结果; 4.BTN7为复位键，无论何时按下计数值都回到0; 5.实验板上时钟选择100HZ。

四人智能抢答器的设计，设计一台可供4名选手参加比赛的智力竞赛抢答器。 用数字显示抢答倒计时间，由“9”倒计到“0”时，无人抢答，蜂鸣器连续响1秒。选手抢答时，数码显示选手组号，同时蜂鸣器响1秒，倒计时停止

（1）总共有四位选手参与抢答；  （2）当主持人没有按下开始时，任何抢答都无效；  （3）主持人按下开始按键后，开始20秒倒计时，此时任何选手都可以抢答；  （4）当第一个选手抢答成功后，会显示选手的编号，同时倒计时停止，并且后面的其他选手抢答均无效；   （5）若回答正确则按下加分功能，同时显示相应的分数，否则减分 最后按下复位键，从新开始新的一轮问题回答 （1）总共有四位选手参与抢答；  （2）当主持人没有按下开始时，任何抢答都无效；  （3）主持人按下开始按键后，开始20秒倒计时，此时任何选手都可以抢答；  （4）当第一个选手抢答成功后，会显示选手的编号，同时倒计时停止，并且后面的其他选手抢答均无效；   （5）若回答正确则按下加分功能，同时显示相应的分数，否则减分 最后按下复位键，从新开始新的一轮问题回答 （1）总共有四位选手参与抢答；  （2）当主持人没有按下开始时，任何抢答都无效；  （3）主持人按下开始按键后，开始20秒倒计时，此时任何选手都可以抢答；  （4）当第一个选手抢答成功后，会显示选手的编号，同时倒计时停止，并且后面的其他选手抢答均无效；   （5）若回答正

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设计并实现一个在数码管上显示的计数值为0~9的计数器，要求仿真并下幸到实验板上验证。 1.计数值每秒加1，0~9计数，加到9回0; 2.BTN0为暂停键，按一下计数停止，再按一下计数继续，要求为BTNO设计防抖电路; 3.在数码管DISP2上显示计数结果; 4.BTN1为复位键，无论何时按下计数值都回到0; 5.实验板上时钟选择100HZ。 ps:请修改顶层实体名，引脚已设。

详见：https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/138620985?spm=1001.2014.3001.5501 1、(1)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，将数据加一从串口发回。 (2)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，判定数据为 Y 或者 y 跑马灯 全亮、数据为 N 或者 n 跑马灯全灭，其他字符，跑马灯旋转。 (3)重定向 printf、scanf 函数到串口。 2、(2)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，判定数据为 Y 或者 y 跑马灯 全亮、数据为 N 或者 n 跑马灯全灭，其他字符，将数据的 ASCII 码显示在数码管上。 显示内容为 XXH。 3、构建发送和接收缓冲区，编写发送和接收单字节、双字节、四字节和字符串发送函 数。将接收到的字符串从串口发回，并在数码管上显示你接收到的字符串。 4、采用中断法定义串口通讯协议，串行口波特率设置为 115200bps，数据字长 8 位，停 止位 1 位，无校验。通过串行口向蜂鸣器、电机、跑马灯和数码管发送 5 字节命令。

四级倒立摆的变论域自适应模糊控制。 介绍了关于四级倒立摆的变论域自适应模糊控制的详细说明，提供控制理论工程的技术资料的下载。

四路串口接收，1路485输出，stm32单片机，DMA应用