【标题】中的知识点主要涉及到的是一个综合课程设计项目，该项目是基于STM32F401RE微控制器实现的四轴飞行器控制系统。四轴飞行器，也称为多旋翼飞行器，通常由四个旋转的螺旋桨组成，通过调整各个电机的转速来实现飞行的稳定和操控。STM32F401RE是一款高性能、低功耗的微控制器，属于STM32系列，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在无人机、机器人和物联网设备等领域。 【描述】中再次强调了项目背景，即这个课题来源于电子科技大学信息与软件工程学院的综合课程设计。这样的项目旨在让学生理论联系实际，掌握硬件接口编程、实时操作系统、控制算法等关键技能。 【标签】为空，因此无法提供额外的信息。 【压缩包子文件的文件名称列表】只有一个条目"haah"，这可能是文件列表的一部分或者是一个错误，因为通常会包含更多具体文件，如源代码、数据文件、文档等。但根据项目主题，我们可以假设其中可能包含了以下内容： 1. **源代码**：可能包括C或C++语言编写的STM32固件，用于实现飞行器的控制逻辑，包括PID控制器、传感器数据处理、电机控制等。 2. **原理图和PCB设计**：展示四轴飞行器电子部分的布局和连接，包括STM32F401RE、传感器（如陀螺仪、加速度计）、电源管理模块、电机驱动电路等。 3. **文档**：可能有设计报告、用户手册、实验指导书等，详细介绍了项目的背景、设计过程、实现方法以及测试结果。 4. **数据文件**：可能包含飞行测试的数据记录，用于分析飞行性能和调试控制算法。 5. **库和框架**：可能包括STM32CubeMX配置文件、HAL库或其他必要的开发库，帮助开发者快速进行硬件初始化和功能实现。 6. **工具链和IDE**：可能提到了使用的开发环境，如Keil uVision、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE，以及编译器和其他相关工具。 通过这个项目，学生可以学习到嵌入式系统开发的关键技术，包括微控制器编程、实时操作系统（如FreeRTOS）、传感器数据融合（卡尔曼滤波）、数字信号处理（PID控制）以及硬件接口设计等。此外，项目实施还锻炼了团队协作、问题解决和项目管理能力。

据报道，由CMS实验记录的质子-质子碰撞在s = 13 TeV处对应于2.6 fbâ1的综合光度，搜索到包含四个最高夸克（tt'tt）的事件。 分析考虑了单轻子（e或¼）+喷射和相反符号的双轻子（ε+¼，ε±e或e + e）+喷射通道。 它使用增强的决策树来组合有关全球事件和喷气机特性的信息，以区分tt和tt生产。 在所有选择要求之后观察到的事件数量与背景和标准模型信号预测中的预期一致，并且在95％置信水平下在94 fb的标准模型中tt的生产截面上设置了上限（ 10.2×预测值），预期限制为118 fb。 这与来自发布的CMS搜索在相同符号的Dilepton通道中结合的结果，在95％的置信度（7.4×预测）下，改进的限制为69 fb，预期的限制为71 fb。 这些是迄今为止tt产量的最大约束。

违反轻子风味（LFV）的过程<math> e + e − → e + τ 研究了由国际直线对撞机（ILC）的四费米接触相互作用引起的- </ math>。 考虑到事件选择条件，表明ILC对较小的L敏感。

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片在嵌入式系统领域广泛应用，尤其在电子爱好者和工业控制中十分常见。它具有丰富的外设接口，如USB、CAN、SPI、I²C和多个定时器，以及多达128KB的闪存和48KB的SRAM，适合处理复杂的实时任务。 在"四轮横向平衡麦轮车源码"项目中，STM32F103ZET6作为核心控制器，负责管理车辆的平衡控制算法。四轮横向平衡车，又称倒立摆系统，需要精确地计算角度和速度，通过PID（比例-积分-微分）控制或其他高级控制策略来调整电机转速，使车辆保持稳定。源码中可能包含了姿态检测（如陀螺仪和加速度计数据的读取与处理）、电机驱动控制、PID算法实现等内容。 "加OPENMV"意味着项目集成了OPENMV摄像头模块，这是一个基于Python的微型机器视觉开发板。OPENMV可以捕捉图像，进行颜色识别、条形码/二维码读取、物体追踪等任务。在这个项目中，OPENMV用于视觉识别追踪小球，通过分析摄像头捕获的图像，确定小球的位置，并将信息传递给STM32，以便调整车辆行驶方向，实现对小球的自动跟踪。 这个项目涉及的技能和知识点包括： 1. **STM32编程**：使用HAL库或LL库进行底层硬件驱动编程，包括GPIO、ADC、TIM、UART等外设的配置和应用。 2. **电机控制**：了解无刷直流电机的工作原理，编写PWM控制代码来调整电机速度。 3. **PID控制**：理解PID算法的原理，编写PID控制器来实现动态平衡。 4. **传感器数据处理**：理解陀螺仪和加速度计的工作机制，处理姿态测量数据，进行角度校正。 5. **机器视觉**：学习OPENMV的基本用法，如图像采集、图像处理函数，实现小球检测和追踪。 6. **通信协议**：可能使用I²C或SPI协议连接OPENMV和STM32，交换数据。 7. **嵌入式实时操作系统**：可能涉及到FreeRTOS等实时操作系统的使用，进行多任务调度。 8. **软件工程**：良好的代码结构和注释，以实现可读性和可维护性。 通过这个项目，开发者可以深入理解嵌入式系统的设计，提升电机控制、传感器处理和机器视觉的实际应用能力。同时，这也是一个将理论知识与实践相结合的好例子，有助于提升动手能力和问题解决能力。

西康高铁项目管理平台是一款基于BIM+GIS技术构建的高效工程管理工具，旨在优化西康高铁XKSDJC-1标段的建设过程，确保项目的安全、质量、进度和成本控制。该平台以解决施工过程中的人、机、料、法、环五大管理要素的问题为目标，采用“三级应用”、“两类管理”和“一张图”的理念，提供全面的项目管理服务。 四电接口管理功能模块是平台中的核心部分，专门针对铁路建设中的电气化、通信、信号和电力（四电）接口问题进行管理。这个模块解决了传统接口管理中出现的问题，如处理不及时、责任不明确、信息传递滞后等，通过标准化流程卡控，提高了高铁建设的质量，降低了工程成本。 具体实施流程包括： 1. 基础数据配置：预先设定站点区间、站前标段、线路类型的四电接口管辖范围，以及现场检查记录表。 2. 检查流程发起：检查人员通过手机微信端或电脑网页端输入专业、接口类型和里程位置，平台自动生成检查记录表。 3. 数据输入与判断：现场实测数据输入系统，自动计算偏差值，判断是否合格。 4. 审核与销项：不合格项进入线上闭环销项流程，通过审核确认整改结果。 5. 问题整改追踪：通过微信消息推送，提醒相关人员跟进问题整改进度。 6. 数据记录与存档：所有检查流程和影像资料均被记录、归档，便于查看、筛选、统计和数据导出。 7. BIM+GIS集成：结合BIM模型和GIS定位，形成四电接口“一张图”管理，通过驾驶舱形式直观呈现接口检查情况。 目前，西康高铁各标段的四电接口检查工作正在有序进行，平台提供了实时的进度统计，包括已完成的接口数量、完成率等关键指标。同时，对于存在的问题，平台能够追踪整改状态，确保问题得到及时解决。 总结起来，西康高铁项目管理平台的四电接口管理功能模块是一个高效、智能化的解决方案，它借助先进的信息技术手段，提升了高铁建设的管理效率，保证了项目的顺利进行。通过精细化的数据分析和可视化的展示方式，使得四电接口管理变得更加透明、规范，为打造绿色、智能、精品的西康高铁奠定了坚实基础。

通过组合两种颜色的激光场进行准平行光子-光子散射是在实验室中产生低质量场共振状态的一种方法。 在该系统中，可以在真空中通过四波混合过程探测共振。 通过将9.3 J / 0.9 ps钛蓝宝石激光器和100 J / 9 ns的Nd：YAG激光器组合在一起，对标量场和伪标量场进行了搜索。 没有观察到明显的四波混合信号。 我们分别在0.15 fieldseV以下的质量区域中以95％的置信度为标量和伪标量场提供了耦合质量关系的上限。

提出了对成对产生并衰减为两个射流的大量彩色共振的搜索。 该分析使用的36.7 fb -1的s = 13 TeV pp碰撞数据，该数据由ATLAS实验在2015年和2016年的大型强子对撞机记录。与背景预测值无明显差异。 在SUSY简化模型中解释了结果，其中最轻的超对称粒子是顶夸克t〜，它通过违反R-奇偶性的耦合迅速衰减为两个夸克。 质量范围在100GeV <mt〜<410 GeV范围内的顶级小排在95％的置信水平上。 如果将衰减分解为b-夸克和轻夸克，则需要两个b-标记的专用选择用于排除100GeV <mt〜<470 GeV和480GeV <mt〜<610 GeV范围内的质量。 对大量的彩色八位位组共振的成对设置了其他限制。

基于74LS175芯片的四人抢答器设计 本文档主要介绍了基于74LS175芯片的四人抢答器设计，涵盖设计要求、功能介绍、抢答器设计模块、实验步骤与要求等方面的知识点。 1. 设计要求： 在设计四人抢答器时，需要考虑到抢答器的基本要求，如抢答速度、抢答准确性、抢答器的可靠性等。同时，需要选择合适的芯片来实现抢答器的设计，例如74LS175芯片。 2. 功能介绍： 四人抢答器的主要功能是使四个玩家可以同时抢答，抢答器可以自动记录每个玩家的抢答时间和次序，从而确定谁是最快的抢答者。抢答器还可以设置抢答时间、抢答次数等参数，以满足不同的游戏需求。 3. 抢答器设计模块： 抢答器设计模块可以分为总体设计模块、四路竞赛抢答器的简介、四路竞赛抢答器的原理、单元模块设计、实训设备与器件五个部分。 3.1 总体设计模块： 总体设计模块是整个抢答器设计的基础，需要考虑到抢答器的整体架构、信号传输、数据存储等方面的设计。 3.2 四路竞赛抢答器的简介： 四路竞赛抢答器是指可以同时连接四个玩家的抢答器，通过抢答器可以记录每个玩家的抢答时间和次序。 3.3 四路竞赛抢答器的原理： 四路竞赛抢答器的原理是基于抢答器的工作原理，通过抢答器可以记录每个玩家的抢答时间和次序，从而确定谁是最快的抢答者。 3.4 单元模块设计： 单元模块设计是指在抢答器设计中每个模块的设计，如抢答按钮、抢答显示器、抢答计时器等模块的设计。 3.5 实训设备与器件： 实训设备与器件是指在抢答器设计中所需的设备和器件，如74LS175芯片、电阻、电容、集成电路等。 3.6 74LS175芯片： 74LS175芯片是指一种数字电路芯片，主要用途是实现数字电路的设计，如抢答器的设计。 4. 实验步骤与要求： 实验步骤与要求是指在设计和实现抢答器时需要遵守的步骤和要求，如电路图设计、PCB设计、器件选型、调试等。 本文档对基于74LS175芯片的四人抢答器设计进行了详细的介绍，涵盖了设计要求、功能介绍、抢答器设计模块、实验步骤与要求等方面的知识点，为读者提供了一个详细的设计指南。

（1） 在给定5V直流电源电压的条件下设计一个可以容纳四组参赛者的抢答器，每组设定一个抢答按钮供参赛者使用。 （2） 设置一个系统清零和抢答控制开关K（该开关由主持人控制），当开关K被按下时，抢答开始（允许抢答），打开后抢答电路清零。 （3） 抢答器具有一个抢答信号的鉴别、锁存及显示功能。即有抢答信号输入（参赛者的开关中任意一个开关被按下）时，锁存相应的编号，并在LED数码管上显示出来，同时扬声器发生声响。此时再按其他任何一个抢答器开关均无效，优先抢答选手的编号一直保持不变，直到主持人将系统清除为止

众多开源的飞控，CC3D飞控是比较适合作为靠谱的入门四轴的选择。STM32F103主控，板子上的元器件比较少，自己diy一个飞控是花费比较少的，而且最关键的是这个飞控的电路图、PCB，源代码，Gerbers文件都是开源分享的。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料