为打印服务而生，集成全中文web界面，p910nd，去掉不必要的防火墙、拨号、IPV6等组件，无惧恢复出厂设置。 此固件建议用在192.168.0.X网段使用，如果你的网段是192.168.1.X网段，请下载本人编译的192.168.1.X网段固件。 IP：192.168.0.253 户名：root 密码：root 版本说明： 《703-root&admin-ip0.253》 不分配电脑IP，需要手工设置电脑IP为192.168.0.X（X≠253）浏览器地址栏输入 192.168.0.253 进行设置。 《703-root&admin-ip0.253-(dhcp)》 自动分配电脑IP，浏览器地址栏输入 192.168.0.253 进行设置。建议设置完后，关闭DHCP功能，防止乱分配IP，导致IP冲突上不了网。

Three_Phase_Rectifier_SimpleSVPWM：基于MATLAB Simulink的三相电压型简单SVPWM整流器仿真模型，输出电压开环控制。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015b ,基于MATLAB Simulink的三相电压型简单SVPWM整流器仿真模型; 输出电压开环控制; MATLAB Simulink R2015b。,基于MATLAB Simulink的简单SVPWM三相整流器仿真模型：开环控制输出电压 在现代电力电子技术领域中，三相整流器扮演着至关重要的角色，尤其是在电力传输和分配系统中，整流器作为关键组成部分，负责将交流电转换为直流电，以满足各种电气设备的需求。随着科技的快速发展，对于整流器的性能要求也越来越高，其中电压型脉宽调制（SVPWM）技术作为一种高效的控制策略，已经成为电力电子技术研究的热点。 在本文档中提到的三相电压型简单SVPWM整流器仿真模型，是基于MATLAB Simulink这一强大的仿真平台构建的。MATLAB Simulink R2015b是美国MathWorks公司推出的一款工程计算和仿真软件，广泛应用于电气工程、控制理论、信号处理等领域。通过Simulink，研究人员可以构建复杂的模型，进行系统仿真，无需编写复杂的代码，只需通过图形化的界面即可搭建系统模型，进行仿真分析。 本文档所提供的仿真模型，针对的是三相电压型整流器，并采用了简单SVPWM技术。SVPWM是一种针对交流电动机驱动中逆变器的控制策略，它通过对开关信号进行优化，以减少开关损耗和电机电流谐波。SVPWM在整流器中的应用，主要是通过优化三相桥臂上的开关元件的导通状态，实现对直流侧输出电压的精确控制。 在开环控制中，输出电压的控制不依赖于反馈信号，而是直接通过控制输入信号来调节输出电压的大小。虽然开环控制简单易实现，但其精度和适应性较差，尤其在负载变化较大时，输出电压可能无法保持稳定。然而，在某些特定的应用场景下，如果对输出电压的精度要求不高，开环控制可以作为简化系统设计和降低成本的选择。 在文档中还提到了“随着技术的不断进步”和“在当今数字化时代技术进步日新月异”等描述，这反映了电力电子技术正随着时代的发展而不断演进。软件和硬件的创新，以及算法的优化，都是推动这一进步的重要因素。对于电力系统的研究人员和工程师而言，掌握最新的电力电子技术和仿真工具，对于设计和分析高效、可靠的电力转换系统至关重要。 本文档所涉及的三相电压型简单SVPWM整流器仿真模型，不仅展示了MATLAB Simulink在电力电子领域中的应用，还介绍了SVPWM技术在整流器设计中的作用，以及开环控制在实际应用中的限制和适用场景。通过深入分析和研究，可以更好地理解电力电子系统的工作原理，推动电力电子技术的创新和发展。

提出了一种新型的功率因数校正单元（flyback＋boost单元）。这种功率因数单元具有两种工作状态，反激变换器状态和boost电感状态。基于这种PFC单元，得到了一种新型的单级功率因数校正变换器，实验结果证明这种变换器不仅可以得到很高的功率因数，而且可以自动限制储能电容上的电压。

设计Boost-Flyback单级功率因数校正(Power factor correction，PFC)变换器主要应着眼于两点：一是功率因数(Power factor，PF)值要求；二是直流母线电压。为了给设计提供依据，本文详细推导了其功率因数及储能电容电压表达式，分析了它们与电路参数的关系，定量地给出变换器达到所需PF值的条件，指出当后NFlyback工作在电流断续模式(Discontinuous current mode，DCM)时，储能电容电压不随负载变轻而上升，避免了功率器件电压应力过高的问题。最

本文提出了基于观测器和命令过滤器的自适应模糊输出反馈控制策略，用于处理一类具有参数不确定性和未测量状态的严格反馈系统。以下是本文的知识点： 1. 不确定非线性系统：指的是系统中存在未知或变化的参数，或系统动态的非线性特性未知。不确定系统的研究是控制理论中的一个重要领域，因为实际系统中很难避免不确定因素的影响。 2. 严格反馈形式系统：这类系统具有特定的动态结构，可以分解为若干个单输入单输出（SISO）的子系统，并且每一级的输入都依赖于所有前一级的状态。 3. 模糊逻辑系统：用于近似未知的非线性函数。模糊逻辑系统通过模糊规则来模拟复杂的非线性系统行为，并可以处理系统中模糊的、不精确的信息。 4. 观测器设计：由于系统中存在未测量状态，因此需要设计模糊状态观测器来估计这些状态。观测器能够在没有直接测量某些系统状态的情况下，通过系统的输入和输出来估计状态。 5. 命令过滤器（Command Filter）和背步进控制（Backstepping Control）：命令过滤器用于设计背步进控制策略，以避免背步进设计中复杂度的“爆炸”问题。背步进设计是一种系统化设计控制律的方法，适用于具有严格反馈结构的非线性系统。由于在传统背步进设计中，随着系统级数的增加，控制律的复杂性呈指数增长，因此引入命令过滤器来简化这一过程。 6. 自适应控制：自适应控制策略能够在系统运行过程中根据系统行为调整控制器的参数。在本文中，自适应控制用于根据观测器的输出调整模糊逻辑系统，以补偿由于命令过滤器引起的误差。 7. 闭环系统信号的有界性保证：所提出的控制方法可以确保在闭环系统中的所有信号都有界，意味着系统的行为将被限定在一定的范围内，避免了不稳定现象的发生。 8. 控制方法的贡献：本文所提出的控制方法解决了两个主要问题，一是系统参数未知情况下的线性问题，二是背步进设计中复杂度的爆炸问题。而且该方法不需要直接测量系统的所有状态，这在实际应用中具有重要意义。 9. 工业应用：控制方法的提出，旨在为工业电子系统（如电机控制、飞行器控制等）提供更加精确、稳健的控制策略。 10. 参考文献：本文列举了相关的学术参考文献，这些文献对理解背步进方法以及相关控制理论的发展有着重要作用。 文中提到的“Backstepping”，“command filter”，“fuzzy control”，“observer”，和“output feedback control”等术语，均为控制科学与工程领域的核心概念和研究热点。通过这些关键词，可以看出本文的研究工作在控制理论的发展中处于前沿，具有创新性和实用价值。

白噪声发生器是一种重要的电子设备，它主要用于生成具有平坦功率谱的随机信号，即在所有频率上具有相同功率的噪声，这种噪声被称为白噪声。在本文中，我们将深入探讨一种基于PN结齐纳噪音原理的白噪声发生器。 我们要理解PN结的基本概念。PN结是半导体材料中的一个重要组成部分，它是P型半导体与N型半导体接触形成的界面。在PN结中，电子和空穴（带负电和正电的载流子）在界面处重新组合，形成一个耗尽区，这个区域几乎没有自由移动的载流子。当在PN结施加反向电压时，如果电压足够大，就会发生齐纳击穿，此时电流会突然增大，同时伴随着大量的噪声产生。 齐纳击穿是一种非线性现象，当反向电压达到一定阈值（称为齐纳电压）时，PN结的势垒被击穿，形成一个低阻通道，允许电流迅速增加。在这个过程中，大量的电子和空穴对快速重组，释放出能量，这些能量以热噪声的形式表现出来，也就是我们所说的齐纳噪声。 在白噪声发生器的设计中，一个晶体管的基极-发射极PN结被反向偏置，以利用齐纳击穿产生的噪声。通常，这种反向电压约为5V，但实际上，为了确保PN结能够可靠地击穿并产生足够的噪声，电源电压应该超过5V，最好是8V或更高。在示例电路中，12V电源常被采用，因为它可以提供足够的电压裕量，确保噪声的稳定生成。 电路中的2K2电阻在原始设计中可能用于控制噪声的强度或者作为反馈电阻来调整噪声的特性。如果目标是简单地生成白噪声，可以将控制连线直接相连，省去这个电阻。这样，噪声信号会直接通过PN结，然后经过放大，最终由扬声器输出，用户可以听到类似“咝咝”声的白噪声。 白噪声在电子工程、通信、音频测试、信号处理等多个领域都有广泛的应用。例如，在电子竞赛中，它可以用来测试滤波器的性能；在音频系统中，用于校准和测试设备的频率响应；在通信系统中，白噪声可用于模拟真实环境下的干扰，帮助评估系统的抗干扰能力。 总结来说，PN结齐纳噪音原理的白噪声发生器是一种实用且简单的设备，它利用半导体PN结的特性生成白噪声。通过调整电路参数，我们可以控制噪声的强度和特性，以满足不同应用场景的需求。这种基本的白噪声发生器设计不仅教育意义重大，也是实际工程应用中的一个重要工具。

欠驱动水下航行器UUV-AUV的MATLAB Simulink控制仿真完整指南：从源程序到六自由度模型运动学与动力学基础推导,深入探索：欠驱动水下航行器UUV-AUV轴向运动子系统的MATLAB Simulink控制仿真学习指南,欠驱动水下航行器uuv auv 轴向运动子系统MATLAB simulink控制仿真可参考学习，慢慢入手。 在MATLAB R2019b环境运行正常，新版本可往前兼容。 内容包括: 源程序.m文件、simulink模型、仿真结果图形.fig、运行说明.txt、以及自己整理的，水下航行器六自由度模型的运动学和动力学基础推导有关知识.PDF ,核心关键词如下： 欠驱动水下航行器UUV/AUV;轴向运动子系统;MATLAB Simulink控制仿真;源程序.m文件;simulink模型;仿真结果图形.fig;运行说明.txt;六自由度模型;运动学和动力学基础推导;PDF文档;MATLAB R2019b环境;新版本兼容。,水下航行器uuv_auv MATLAB Simulink控制仿真资料合集

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有源滤波器（APF）的工作原理与指令电流检测及补偿电流生成 通过谐波检测与控制，实现指定次数谐波的消除，采用ipiq法、pq法等多种检测手段及重复、无差、PI滞环、三角等控制方式。,有源滤波器（APF）主要由两大部分构成：指令电流检测部分和补偿电流生成部分。 主要工作原理是检测补偿点处电压和电流，通过谐波检测手段，将负载电流分为谐波电流和基波电流，然后将谐波电流反极性作为补偿电流生成部分的控制指令电流，以抵消电路中的谐波成分。 通过控制，APF还可以消除指定次数的谐波。 谐波检测ipiq法，pq法! 控制:重复 无差 PI 滞环 三角! 任意组合～ ,有源滤波器(APF);构成部分：指令电流检测、补偿电流生成;工作原理：谐波检测、反极性控制、消除谐波;关键技术：谐波检测IPIQ法/PQ法;控制方法：重复控制、无差控制、PI控制、滞环控制、三角控制。,有源滤波器（APF）构成与工作原理简介

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