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四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT 四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。 CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。 运行完直接plot出附图仿真结果。 配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。 关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。

哈夫曼译码流程图，数据结构课程设计需要，用visio画的

文件为.cpp格式，可以利用Dev-c++打开浏览源码进行阅读。其中对于读写文件的操作需要根据你所要选择的路径进行修改，否则默认在源码所在文件夹下生成文件。编写源码的过程是在vs2019上进行的，因而防止部分不兼容报错，最好使用vs2019运行代码。

这是那个用c语言来实现的哈夫曼编码程序，可以对输入的数据进行相应的编码……

平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。 作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用： inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula

DATAHASH - Matlab 数组、结构、单元格或文件的哈希Hash = DataHash(Data, Opts, ...) 数据：内置类型数组 (U)INT8/16/32/64、SINGLE、DOUBLE（实数或复数） CHAR、LOGICAL、CELL、STRUCT（标量或数组，嵌套）、function_handle。 选项：字符向量列表： 散列方法：'SHA-1'、'SHA-256'、'SHA-384'、'SHA-512'、'MD2'、'MD5'。 输出格式：'hex'、'HEX'、'double'、'uint8'、'base64' 输入类型： 'array'：输入[Data]的内容、类型和大小为考虑创建哈希。 嵌套 CELL 和 STRUCT 数组被递归解析。 空数组不同类型回复不同的哈希值。 'file': [Data] 被视为文件名并计算散列对于文件内容。 'bin':

哈里斯鹰优化算法.zip

散列 在Fortran中快速实现哈希映射 描述 在Fortran中实现GCC哈希图结构。 通过使用宏，只要您实现（或编译器提供）相应的等价运算符（==），赋值运算符（=）和键类型的hash_value接口，它就可以支持任何类型的键和值。值类型的赋值运算符。 基准测试 以下是我的Fortran实施和GCC 4.8标准库之间的基准测试： 对于14个整数数组作为键，将双精度浮点作为值，输入10M： Fortran哈希： 插入：1.80 s 清洁：1.70 s 1.59 GB GCC unordered_map： 插入：2.02 s 清洁：0.61 s 1.38 GB 对于2整数数组作为键，将双精度浮点数作为值，输入20M： Fortran哈希： 插入：2.66 s 清洁：2.54 s 2.57 GB GCC unordered_map： 插入：3.60 s 清洁

基于非线性跨模态哈希的视频检索，丁斌，程祥，在以图搜视频的视频检索任务中，现有基于哈希的视频检索算法均采用线性映射的方式将视频信息映射为哈希码。然而线性映射对于复杂