可以像shader graph一样编辑可视化，实时预览shader结果，节点可视化

内容概要：本文深入探讨了基于麻雀搜索算法的栅格地图机器人路径规划问题，通过MATLAB实现该算法并详细注释代码。文章介绍了栅格地图的概念及其在机器人路径规划中的应用，重点讲解了麻雀搜索算法的特点和优势，并展示了如何在MATLAB中构建栅格地图、设置参数、实现算法以寻找最优路径。此外，文章还讨论了如何修改栅格地图以适应不同应用场景，并探讨了其他优化算法（如遗传算法、蚁群算法、粒子群算法）在此模型中的应用可能性。 适合人群：从事机器人路径规划研究的技术人员、研究人员及高校相关专业学生。 使用场景及目标：适用于需要在复杂环境下进行机器人路径规划的研究项目，旨在提高路径规划的效率和准确性。通过学习本文，读者可以掌握基于麻雀搜索算法的路径规划方法，并能够将其应用于实际工程中。 其他说明：本文不仅提供了一种具体的算法实现方式，还为未来的算法改进和其他优化算法的应用提供了思路和参考。

我们采用2015年发布的普朗克数据和重子声振荡（BAO）测量（包括在红移z = 1.52处的新DR14类星体样品测量）来更新对宇宙学参数的约束，并得出结论，六参数ΛCDM模型是优选的 。 探索对ΛCDM模型的一些扩展，我们发现w CDM模型中暗能量的状态方程读数为w = -1.036±0.056，宇宙中相对论自由度的有效数为Neff = 3.09-0.20 + 在Neff +ΛCDM模型中为0.18，并且在68％置信度（CL）和95％CL下，Ωk+ΛCDM模型中的空间曲率参数为Ωk=（1.8±1.9）×10-3 三个活动中微子质量的总和的上界是∑mν <0.16 eV（对于正常层次（NH））和∑mν <0.19 eV（对于反向层次（IH）），其中Δχ2≡χNH2-χIH2= -1.25。

Simulink环境下基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的电池SOC高精度估算模型,Simulink环境下基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的高精度电池SOC估算，含电池模型、容量校正、温度补偿与电流效率仿真分析,EKF扩展卡尔曼滤波算法做电池SOC估计，在Simulink环境下对电池进行建模，包括： 1.电池模型 2.电池容量校正与温度补偿 3.电流效率 采用m脚本编写EKF扩展卡尔曼滤波算法，在Simulink模型运行时调用m脚本计算SOC，通过仿真结果可以看出，估算的精度很高，最大误差小于0.4% ,电池SOC估计;EKF扩展卡尔曼滤波算法;Simulink环境建模;电池模型;电池容量校正与温度补偿;电流效率;m脚本编写;仿真结果精度,EKF滤波算法：电池SOC精确估计的Simulink模型与m脚本实现

EX_ui扩展界面支持库一 轻松设计程序界面 赞助本库 支付宝 ryxzxzw@163.com QQ 1060943567 QQ群1:128623809 。 操作系统支持： Windows

语言:English,中文 (繁體),日本語 可下载多个网路字典的发音。 如果没有作用，请确认您使用的网路字典是否在支援的名单内。也可在评论内留言建议支援哪些网路字典。目前支援的网路字典：https://github.com/johnyluyte/fetch-online-dictionaries-audio#current-supported-sites程式原始码：https://github.com/johnyluyte/fetch-online-dictionaries-audio使用者隐私声明：此插件没有搜集任何使用者资讯，您可以至 github 查询程式原始码。

基于PXI Express架构的高性能控制器：设计灵活、可扩展的硬件接口及系统优化,基于Intel Core i7第六代处理器的PXIe控制器——高效数据吞吐与工业自动化控制核心。,PXI PXIe控制器 4Link架构 16GB带宽 兼容主流PXIe机箱 设计文件 原理图&PCB FPGA源码 可直接制板 1 概述 控制器采用Intel? Core?i7 第六代高性能处理器，内存最大可支持32G DDR4。该系统PXI Express的link配置为通用的4Port 4lan的模式，最大的数据吞吐量为8GB S。 控制器还提供丰富灵活的 I O接口，包括1个VGA接口,两个DisplayPort接口，4个USB3.0接口，可以连接高速的外部设备，2个千兆以太网口，2个USB2.0接口可以连接其他外部设备或者USB接口的仪器。产品设计经过严格测试已成熟应用，能长时间稳定可靠地工作，可广泛应用于工业自动化控制，军用计算机领域。 2 性能特性 ?超强的处理性能，支持Intel? Core? i7-6822EQ 2.0GHz处理器 ?支持双通道 DDR4 SODIMM 1600

实现断裂力学中相场法模拟裂纹扩展与扩展有限元XFEM的源程序开发利用Abaqus与Matlab软件,利用Abaqus和Matlab软件软件实现相场法模拟裂纹扩展，扩展有限元XFEM等断裂力学领域15个源程序 ,核心关键词：Abaqus; Matlab软件; 相场法; 裂纹扩展; 扩展有限元XFEM; 断裂力学; 源程序,"Abaqus与Matlab相场法模拟裂纹扩展：扩展有限元XFEM源程序集" 在工程领域，断裂力学是一门研究材料断裂行为的重要学科，它主要关注材料在外力作用下裂纹形成、扩展直至最终断裂的全过程。随着计算机技术的发展，数值模拟成为研究材料断裂行为的一种重要手段。本文主要介绍了一种基于相场法的模拟裂纹扩展的数值模拟方法，并开发了相关源程序。该方法与扩展有限元方法（XFEM）结合，能够更加精确地模拟裂纹的起始、扩展以及裂纹尖端的奇异应力场分布。本研究使用了Abaqus这一商业有限元分析软件和Matlab这一数学计算软件来实现上述数值模拟，从而为断裂力学领域的研究和工程应用提供了强有力的技术支持。 相场法是一种基于能量最小化的连续介质模型，它将裂纹的形成与扩展视为一种能量演化过程。通过引入相场变量，相场法能够以连续的形式描述材料内部裂纹的形成与扩展，避免了传统有限元方法中对裂纹尖端奇异性的处理难题。XFEM则是一种有限元技术的扩展，它通过在有限元网格中引入额外的自由度来模拟裂纹的存在和扩展，从而在不进行网格重构的情况下，能够有效模拟裂纹尖端的应力奇异性问题。 本研究中开发的源程序集合包含了多个示例程序，分别用于模拟不同条件和不同材料下的裂纹扩展行为。这些程序不仅包含了裂纹初始化、裂纹扩展过程的模拟，还包括了对裂纹尖端场量的计算与分析。通过这些程序，研究人员可以更加直观地观察到裂纹在不同条件下的扩展路径以及裂纹尖端应力和应变的分布情况，为分析材料的断裂性能和预测材料寿命提供了可靠依据。 源程序的开发与应用，不仅能够帮助科研人员和工程师更好地理解材料断裂机理，而且在新材料开发和结构设计中起到了关键作用。例如，在航空航天、汽车制造、土木工程等领域，通过准确预测材料在复杂载荷作用下的裂纹扩展行为，可以有效避免灾难性破坏的发生，保障人民群众的生命财产安全。 此外，源程序的开发还涉及到Abaqus与Matlab两种软件的交互使用。Abaqus提供了强大的有限元分析功能，能够进行复杂的结构应力应变分析，而Matlab则以其强大的数值计算能力和丰富的工具箱，为Abaqus的二次开发和用户自定义功能提供了可能。源程序的开发充分利用了这两种软件的优点，实现了断裂力学问题的高效数值模拟。 在未来，随着计算能力的进一步提升和数值模拟方法的不断进步，相场法和XFEM在断裂力学中的应用将会更加广泛。同时，源程序的进一步优化和功能的增强，也将为断裂力学的研究与工程实践提供更为强大的工具。

内容概要：本文详细探讨了利用COMSOL进行裂纹扩展和水力压裂的数值模拟。首先介绍了COMSOL在固体力学和岩土力学中的应用，特别是裂纹扩展模拟的基础知识。接着重点讲解了相场法模拟裂纹扩展的具体实现步骤，以及在不同加载条件（如拉伸荷载、剪切荷载）下单边拉裂纹的行为。此外，文章还涉及了横观各向同性介质中水力压裂的模拟，考虑了初始地应力场对裂纹扩展的影响。最后，讨论了不同类型裂纹扩展（如静态裂纹、循环载荷作用裂纹、蠕变裂纹扩展、环境诱导裂纹）的特点和分析方法，并简述了微穿孔板吸声结构的理论解及仿真解。 适用人群：从事岩土力学、固体力学、石油工程、声学工程等领域研究的专业人士和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解裂纹扩展机理和水力压裂过程的研究人员，帮助他们掌握COMSOL在相关领域的具体应用方法，提高科研效率并优化设计方案。 其他说明：文中不仅提供了详细的模拟流程和技术细节，还附有丰富的图表和实例，便于读者理解和操作。

opencv编译后的文件，可以直接加入工程使用。这是完整版，包括扩展模块。 opencv-4.10.0，opencv_contrib-4.10.0