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外部启动机器人 -FANUC 重庆蓝姆电气部 By-HaiPeng 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第1页。 一，配置UOP信号 1）依次按键操作：MENU—SETUP—I/O—UOP，F2切换到 CONFIG状态（按F3IN/OUT切换输入输出信号到UI） # RANGE RACK SLOT START STAT 1 UI [ 1- 18] 82 1 1 ACTIV 2）依次分配好信号值（RANGE）、机架（RACK）、插槽 （SLOT）、开始点（START） 3）切换到UO继续分配完毕，重启机器人。 重启后状态（STAT）为ACTIV则信号正常 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第2页。 信号一览 （允许机器人移动时为ON） 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第3页。 4 2022/6/28 发那科机器人外部信号启动全文共27页，当前为第4页。 二，设置HOME点，让PLC知道机器人准备好 当机器人在原点（安全位置）时，给PLC发送UO[7](AT PERCH) 信号。 设置步骤： 1）设定

日常保养方法 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第1页。 第1步：程序备份 所有*.TP类型的程序文件的备份及单个程序的备份与恢复(按照菜单操作） 整个系统镜像文件的备份及恢复 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第2页。 准备毛刷，抹布，垃圾桶，气管； 切断控制电柜电源； 把控制电柜外部，先用毛刷把排风扇及通风口刷一遍，再用抹布把整个柜体擦干净； 第2步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第3页。 控制电柜内部用气管小风吹，把灰尘和异物吹出柜外，请勿用大的气吹，以防气大吹松脱及损坏电子元件。 第3步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘 FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全文共18页，当前为第4页。 第4步：更换主机电池 更换主机电池 （建议每两年更换一次） FANUC Robot R-2000ic 210F 发那科机器人日常保养方法全