auROS:无人机应用程序框架
auROS 是专为无人机(尤其是支持 MAVLink 的无人机)而定制的 ROS 发行版。 它试图使编写可以在飞机展开时更新飞机任务的应用程序变得容易。 auROS 被设计为在连接到飞行控制器但不直接控制飞机的配套“任务管理”计算机上运行。
特征
以便携式方式处理来自可见光和热传感器的数据
更改航点,获取飞机状态并与地面站交谈
可跨多个无人平台运行
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GAMMA 计划
GAMMA 计划旨在询问,鉴于智能车辆和系统将会存在——远程操作系统已经存在,如何最有效地使用它们以及英国如何从该市场中获益最多?
如果您可以编写一个让生活更轻
2021-06-23 12:04:32
553KB
C++
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