这是一个基于Proteus的利用DS19B20温度传感器设计的一个风扇开关 初始阈值温度设置为26° 当采集温度高于26° P3^1控制的风扇工作，反之不工作 通过按下K1和K2，可以增加或减少阈值温度，从而使得风扇的启停条件得到改变 八段数码管可以显示当前温度值，保留两位小数

针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式, 从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益技术融入自适应Backstepping方法中设计自适应输出反馈控制器.采用调节函数法设计参数自适应律以避免过参数估计.该方法所设计的自适应输出反馈控制器可确保闭环系统的所有信号一致有界,且跟踪误差渐近收敛.仿真研究表明了该设计方法的有效性.

考虑数字控制延迟，LCL型并网逆变器系统的有效阻尼区仅在采样频率 fs 的1/ 6以内，较窄的阻尼区间使得系统的稳定区域很小，不利于系统参数的设计。针对此问题，提出一种在阻尼环路中加入超前补偿控制器的改进方法。首先，通过分析系统的有源阻尼特性，得出加入超前补偿后系统的有效阻尼区可以扩展到(0, fR)，其中fR∈(fs / 6, fs / 3)。接着分析了加入超前补偿后被控对象的稳定性，给出临界电容电流反馈系数与超前补偿参数之间的关系。为了扩大原系统的稳定区域，提出了一套超前补偿控制器的参数设计方法。最后通过实验进行验证，实验结果验证了所提方法的有效性。

作为一名研究控制领域新入门的学生，这本书给了起很大的帮助。运用实际例子学习数学理论知识。

本书为自动控制系统的经典教材， 详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法， 动态系统的瞬态和稳态分析方法， 根轨迹分析和设计方法， 频率域的分析和设计方法， 以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容， 即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

3．晶闸管整流器-电动机系统的机械特性 当电流波形连续时，V-M系统的机械特性方程式为 （2-7） 式中，Ce——电动机在额定磁通下的电动势 系数

采用非线性控制系统的微分几何理论,将原混沌系统进行输入-输出部分线性化,并 结合极点配置方法,在一定的假设前提下,设计了一个实现高维混沌系统同步控制的反馈控制器,该方法可用于同步由单个状态变量或多个状态变量线性或非线性组合形成的多输出信号的同步。 所提出的控制器的设计方法简单、直观,并且具有相当的灵活性,可适用于相当广泛的非线性系 统,计算机仿真结果证实了所设计控制器的有效性。

Matlab 文件在动态系统的反馈控制，第 7 版，Pearson，2015 年，GF Franklin、JD Powell、A. Emami-Naeini 中创建图形

这项工作的目的是设计和分析 Kubota M110X​​ 拖拉机的全状态反馈 AS 控制器，当后轮受到抓地力和颠簸，如田间坑洞、裂缝和不平整的表面时，AS 系统可以通过在不到 5 秒的 ST 内消散由此产生的振荡和约 10% 的输入干扰过冲，提供舒适的骑行体验。

针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿－欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。