文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。 代码为文章中附带的代码 仅供参考学习

用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）

之前找了很久才找到了，传上来更大家共享下，希望对大家有帮助，欢迎下载或者永久保存。 实现效果 http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 这个代码是视频中代码的修改版 修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1.windows10 2.opencv 2.4.9 3.visual studio 2013 4.两颗微软HD-3000摄像头 5.i7、集显、16g、sata ps:如果你下载了我之前的代码：http://download.csdn.net/detail/hysteric314/9514872， 那这个你就不需要下载了，只需要改一下之前的代码 方法： 注释掉stdafx.h头文件里的 //#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 //#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 注释掉这两行，或删掉 再把stereomain.cpp里的CV_EVENT_MLBUTTONDOWN改成CV_EVENT_LBUTTONDOWN 代码有关的博客地址：http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318

基于OpenCV的双目标定和测距代码，C++和cmake工程，附有readme文件。在Mac下使用clang测试通过~~

使用双目摄像头，基于opencv的测距程序

文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。 代码为文章中附带的代码 仅供参考学习

立体匹配BM post fiter 算法比BM算法效果好很多，比SGBM算法要快，视差图效果也要好。

基于嵌入式Linux的双目测距系统研究.pdf

【opencv学习】完全基于opencv的双目景深与测距的实现

opencv自带的SGBM算法，简单实现双目测距功能，可以使用自己标定的双目相机参数