matlab实现的动力学参数辨识代码，非常有参考意义

此资源用来进行参数辨识，该算法为遗传算法，用此来进行辨识准确。

摩擦力 LuGre模型能很好地解释摩擦力的动静力特性,但确定 LuGre参数时却非常困难。利用改进遗传算法辨识 LuGre模型参数时,静力参数辨识与传统方法相同,动力参数辨识时利用伺服系统输出的位移(或加速度)以及输出的控制力直接进行参数辨识。辨识过程中把控制力作为目标逼近值,进而可以辨识出 2个动力参数。从参数辨识结果看,基于改进遗传算法的 LuGre摩擦模型的静动力非线性参数辨识精确很高,参数辨识速度快,鲁棒性能好。

递推阻尼最小二乘参数辨识算法.txt

永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型 永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型（一）一一一最小二乘法及递推最小二乘法 资源及仿真模型资料介绍： https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/111772553?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165320003516781483724376%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=165320003516781483724376&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-111772553-null-null.142^v10^control,157^v4^control&utm_term=永磁同步电机的在线参数辨识仿真模型&spm=1018.2226.3001.41

人工智能-机器学习-柔性关节机器人的参数辨识及模糊控制研究.pdf

国内高校的作业题，用了engin库，c++vs2019有界面

电池参数辨识之最小二乘法-附件资源

遗传算法参数辨识运算步骤可归纳如下： ① 种群初始化，随机生成N个参数集的位串。 ② 采用伪随机二进制序列（PRBS）作为辨识输入信号，采样系统实际输出y(k)。 ③ 按适值函数评价，并计算整体的平均性能。 ④ 参数辨识是否收敛到指定的精度内或仿真步数是否达到最大，若是，则仿真结束。 ⑤ 是否过早出现非成熟收敛，若是,则进行适值调整。 ⑥ 按规范适值或适值调整结果复制下一代，并按概率进行交叉和变异操作。 ⑦ 查看上一代中最优秀个体是否保留在本代，若不是，则取代本代中任意一个个体，将优秀个体无遗传保留。 ⑧转步骤②

基于蚁群算法的电力系统综合负荷模型及其参数辨识研究，李成，邵正炎，在进行电力系统负荷模型参数辨识时，其所采用的综合负荷模型有必要考虑配电网络的影响。蚁群优化算法是一种基于种群的模拟进化算