很好的振动理论，模态分析理论，参数识别书籍。

本资料主要研究的是卡尔曼滤波在船舶运动操纵模型的应用，运用EKF滤波对船舶Abkowitz模型线性化之后的参数识别，其中运用了matlab中simulation工具箱来识别参数。

ERA模态参数识别，基于时域的分析程序.用matlab编写的 ERA模态参数识别，基于时域的分析程序.用matlab编写的

本资源问协方差驱动第三部分的文本文件，每一行都有详细注释，适合初学者，看完后会有直观了解。和.m文件下载其中之一即可。

以三峡大坝深孔弧形闸门原型试验为背景,提出采用泄洪激励作为环境激励对深孔弧门进行模态参数识别的两种方式,一是对进行泄洪工作的闸门进行工作模态分析;二是在其他闸门泄洪时对退出备用的闸门进行实验模态分析。针对前者,取用泄洪状态下弧门的位移响应,综合自然激励技术和特征系统实现算法,识别深孔弧形闸门的模态参数,同时指出,必须利用EMAC性能指标剔除虚假模态。对比有限元分析,结果表明,在泄洪产生的动力环境下,用该方法对深孔弧形闸门进行工作模态分析是可行的。

该工具允许使用MIMO系统的复杂频率响应函数（FRF）来识别模态参数，特征频率，模态阻尼因子和模态残差。 通过基于fft的法向方程的快速实现来解决最小二乘问题，以提高算法的效率。 该算法基于 -使用离散时间z模型估计特征频率和模态阻尼的线性平方复数频率估计器（LSCF）。 -最小二乘频域估计器（LSFD），用于估计模态残差。 识别顺序的选择和物理极点的选择通过使用频率和阻尼收敛准则的稳定图来辅助。 然后可以自动解释稳定化图表。 该文件夹包含： -基于数字4自由度系统（omg.mat，FRF_tot.mat）的文件示例（file_example.m）。 -函数time2frf.m允许以.txt格式加载时间数据（时间，输入，输出），并返回复数FRF和固有频率矢量。 -函数select_frf.m允许在指定频率范围内选择FRF的一部分。 -函数lscf.m使用稳定度图表在指定的

针对非线性模型的参数估计寻优较为困难的问题，提出一种基于改进的差分进化算法的非线性系统模型参数辨识新方法。通过引入一个自适应变异率，随着迭代的进行自适应调整缩放因子，从而在初期保持种群多样性以避免早熟，并在后期逐步降低变异率，保留优良信息，避免最优解遭到破坏。交叉概率采用动态非线性增加的方法，提高了收敛速度。为了验证算法性能，针对几类典型的非线性模型参数辨识问题进行了仿真研究，并将其应用于一类发酵动力学模型参数的估计中。结果表明改进算法的参数辨识精度高，收敛速度也比较快，有效提高了模型建立的精度与效率，为解决实际系统中参数估计问题提供了一条可行的途径。

永磁同步电机无传感器矢量控制系统中，需要实现对转子位置及转速的估计。由于电机运行过程中电机参数会发生变化，对电机矢量控制系统造成影响。为提高对转子位置及转速的检测精度，设计了一种改进型的滑模观测器。首先利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机参数，然后将电机参数在线辨识值反馈到滑模观测器中，以提高滑模观测器的性能。最后利用simulink进行仿真验证。结果表明，改进后的滑模观测器可以充分克服电机参数变化带来的不良影响，具有优越的性能。

永磁同步电机参数识别研究

二阶RC电池模型的在线参数识别