目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多，包括海康威视萤石开源摄像头；还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传；还有OPENMV+OV7725的图像处理方案；还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上，因为除了购买摄像头之外还有购买单片机，成本降不下来。 好消息的是，乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求，某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求，最低价格26块能买到手，性价比相当高，ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线，买了也不亏，一个好点的USB摄像头都不只这个价格了！为啥很少人使用呢？原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传，很麻烦，很难成功。 国内某个测评网有详细简介:https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/ 模块的原理图如下: 模块的全家福如下: 该模块在某宝很多家店铺有售，至于代工厂估计有很多家，但是根据原理图就那么多IO口，资料都是通用的。 经过我自己个人努力，半年时间内掌握了ESP32图传技术，采用的是Arduino开发环境开发，很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间，后面根据一个教程搭建成功了。 搭建视频链接:https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A 提取码:qdl2 搭建软件及素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw 提取码:zrwu 最后是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载)，该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件，实现了图传功能，代码精简利于阅读和学习，先进行配置和运行的说明: (1)整个工程就是一个9kb的源码，名字叫websocket.ino文件，然后修改热点的名称和密码: (2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块，某宝几块钱有卖的，按照下图接上模块: 右边的模块就是USB转TTL模块，主要是用来下载程序和串口调试，左边接ESP32模块，右边接电脑。 个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电，免得电源不足，不要接错了！ UoR就是ＲＸ端 UOT是TX端 这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接，如图示 将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了: (3)用Arduino下载程序:(如果下载过程中出现失败，可以尝试按下模块的RST按键) （4）创建一个热点，名称和密码都与（1）的步骤相同，让ESP32的wifi能连上，我就用笔记本电脑创建了一个热点，然后打开串口Arduino监视器或者打开一个串口调试助手，打开电脑与CH340链接的串口，拔掉cam模块中IO0与GND链接的线（第三张图灰色的线，不断开就不能启动程序只能不断下载），再按下一次cam模块的RST按钮松开，如下图: 从图上看出，RST按下时，第一次程序运行不对，第二次运行正确了，打印出ＩＰ地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的！ (5)打开谷歌浏览器，输入网址串口打印的网址:172.25.139.2（个人具体IP看打印为准）就可以看到摄像头采集的视频流，相当流畅，如下图所示:(其他浏览器可能失败) 由于摄像前面的保护膜没有撕掉，所以有点模糊，视频还是很流畅的。 总结:该项目演示了用ESP32作为一个STA模式连上路由器或者笔记本热点，在同一个局域网环境下用浏览器登录ESP32的IP地址就可以收看ESP32摄像头采集下来的图像信息。后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目，敬请期待。

做的一个51单片机课程设计——超声波测距仪，单片机型号是STC89C52，超声波模块是HC-SR04，原理图是用AD画的，免费分享给需要的朋友！ 原理图截图: 源码截图:

由于传统示波器虽然功能齐全但是体积旁大，不方便携带，本设计针对这种缺点设计一种体积小、成本低、功耗小、便携数字示波器。主要包括的内容为电压的实时测量和采集，通过M453VG6AE控制，运用算法描绘成连续曲线，在2.4英寸液晶显示屏上显示出来。 本项目参考了一些开源项目，由于制板原因，采用了一块开源电路板的部分电路。特此鸣谢。 视频展示: 数字示波器源码截图:

AM335x核心板原理图，Altium格式，源码，仅原理图。参考TI提供的am335x_gpevm_15x15baseboard_schematic_rev1_1a.pdf及BeagleBoardBlack_RevA5等设计

树莓派Pico小掌机工程.(附带电路图,基础源码) LCD使用ST7789,通过PCF8574扩展按键IO,s_task协程库模拟多线程 I2S部分未完成,可自行修改使用pwm方式播放简单音乐 使用Vscode+PlatformIO 基于Arduino库开发. 目前是验证阶段,全部使用模块配合面包板进行测试. Pico的ram比较小,现在只能做一些小游戏尝试.如果有可以外扩PSRAM的方案也可以运行fc游戏等.

前言: 针对天然气事故，国内外有关人士也是花了很大力气去改善。设计出了各种检测报警系统装置，功能也很丰富。但是都有一个共同的问题，事故发生后设备不能自动处理，或者家中无人时，报警显得很无力，不能远程通知用户。家中最大的安全隐患就主要有两个，一是防火，二是防盗。即便是其他安防产品也没有使防火和防盗相结合，而且远程通知用户的。 该互联网智能家居系统采用新唐M451单片机作为主控制芯片，外接多个传感器模块，如多普勒传感器、人体运动传感器、烟雾传感器等，详见设计报告。 防火、防盗等安全系统主要功能: （1） 可以透过网络远程通讯，在只有有互联网就可以通讯； （2） 检测可燃气体，远程监控，会自动开窗通风； （3） 通过人体运动传感器检测数据加上数学分析，确定室内是否有人； （4） 远程客户端监视一目了然，还可以远程操控。 远程监控防火、防盗等安全系统设计视频演示: 实物图和客户端窗口: 远程监控防火、防盗等安全系统源代码截图:

本项目LCD声光音乐盒可用于毕业设计，项目电路组成包括51单片机最小系统+LCD1602液晶显示模块+LM386放音模块+LED指示灯模块+按键控制模块构成。内置8首歌曲，按键可以上一曲，下一曲，开始或暂停。电位器可以调节音量。LM386驱动喇叭，够响亮！电路制作简单，可用于毕业设计。 具体功能说明: 1.采用外部加放音设备，LM386驱动喇叭，电位器调节音量，构成音乐演奏器的硬件电路； 2.内置8首歌曲，LCD1602液晶屏显示歌曲编号和歌曲名称； 3.四个按键功能:单独的是复位按键，使程序重新执行:上一曲、开始/暂停、下一曲。 4.本设计除了可以用来送女朋友，还可以作为毕业设计，可以提供完整的毕业设计文档，附件有设计好的电路原理图、仿真电路、程序设计等。 LCD声光音乐盒实物展示: 附件内容截图:

RTL8306交换机的原理图和pcb，其中原理图是orcad，pcb是ad10的

前言: 直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。 通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定应用领域无法满足要求，而正弦波控制可以实现较低的运行噪声。磁场定向控制(FOC)做为正弦波控制的一种，具有控制特性好，转速精度高，噪声低等特点，由于算法较复杂，通常需要 16 位或 32 位微控制器才能实现，而英飞凌的 8 位微控制器 XC836M 可以实现磁场定向控制，具有较高性价比。 本设计指导将介绍直流流无刷电机的无传感器磁场定向控制，及基于 XC836M 的风机应用参考设计。包括硬件，软件说明，开发流程介绍，并附相关原理图及参考代码。 XC836M 主要完成电机相电流采样，磁场定向控制，位置估算， PWM 生成，同时通过UART(RS232)与上位机通讯，实现系统控制与实时信息监控。驱动电路采用英飞凌6ED003L06, 逆变电路采用英飞凌分立 IGBT IKD04N60R。 无传感器磁场定向控制系统构成: 整流电路、开关电源、微控制器、逆变单元、驱动电路、电流采样及放大电流，下载及监控接口等部分组成。其中整流滤波、开关电源、RS232 电平转换等采用已有模块，见截图: 功能与指标: 控制方式: 无传感器磁场定向控制 电机类型: 永磁同步电机（风机） 电流采样方式: 双桥臂电阻采样 电机调速范围: 300RPM – 1200RPM(4 对极) 微控制器: XC836M 启动方式: 静止启动 保护方式: 过流，过压、欠压，过载 转速控制: 上位机软件、外部电压输入 软件开发环境: Keil C51 V9.03 硬件电路参数: 供电电压: 310V DC 额定功率: 100W 磁场定向控制原理图部分截图: XC836Minikit 原理图:

五彩辉光管时钟 pcb文件 原理图 源码 BOM表【采用STC15主控】 五彩 辉光管时钟 pcb文件 原理图 源码 BOM表 采用STC15主控，六位RGB变色辉光钟，bom表，原理图，PCB,源代码 大佬给的方案，调试成功了，给大家分享一下 采用六科国产QS30 SZ2或其他欧美顶显辉光管 调试时注意高压