刮擦
是一个框架，用于根据基于键值的配置文件创建Web爬虫和Web爬虫。 它提供了一个命令行界面来在给定的基于JSON的配置输入上运行脚本，以及一个Web界面来提供必要的输入。
Scrapple的主要目标是抽象设计Web内容提取器的过程。 重点放在要提取的内容上，而不是如何去做。 用户指定的配置文件包含选择器表达式（XPath表达式或CSS选择器）和要选择的属性。 Scrapple完成了运行此提取器的工作，而用户无需担心编写程序。 Scrapple也可以用于生成实现所需提取器的Python脚本。
安装
您可以使用以下方法安装Scrapple
$ sudo apt-get install libxml2-dev libxslt-dev python-dev lib32z1-dev
$ pip install scrapple
否则，您可以克隆此存储库并安装软件包。
$ git clo
2021-11-18 16:07:38
545KB
1
1、通过模拟器或手机端将360加固的apk文件进行半自动脱壳，方便研究学习作者的源码
2、内有详细说明
3、内有自动化的批处理，运行它就可以了
4、运行界面如下：
D:\apktools\drizzleDumper>1drizzleDumper
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
320 KB/s (9532 bytes in 0.029s)
"请在模拟器中运行目标应用..."
WARNING: linker: /data/local/tmp/drizzleDumperX86 has text relocations. This is
wasting memory and is a security risk. Please fix.
[>>>] This is drizzleDumper [<<>>] code by Drizzle [<<>>] 2016.05 [<<<]
[*] The wait_times is 3s
[*] Try to Find com.newapptest
2021-10-18 00:11:29
446KB
1
机器人肺部超声成像的自主目标定位
开发了用于半自主肺超声成像的机器人系统
伍斯特工业大学医学融合实验室的直接研究
贡献：
使用DensePose自动识别患者并扫描目标区域
使用RealSense相机的表面法线求解器
基于速度的PD控制器，用于Franka Emika机器人
系统集成和验证
用法：
franka_example_controllers 从修改的franka机器人的较低级别控制
robotic_ultrasound 弗兰卡机器人的高级控制
数据处理MATLAB脚本来处理实验数据
2021-10-09 17:07:00
1.9MB
1