1.基础的A*算法实现。
2.基础的蚁群算法实现。
3.改进人工势场法算法实现。
二维栅格地图。
2022-04-06 10:12:41
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一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍，基于人工势场法与模糊规则相结合，对于经典人工势场法引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊，仅供学术交流，没有代码，请谨慎下载。
2022-04-04 13:38:21
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对传统的人工势场算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
2022-03-29 17:50:19
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提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;依据零点定理, 提出初始信息素不均衡分配原则,不同的栅格位置赋予不同的初始信息素,降低蚁群搜索的盲目性,提高算法的搜索效率;设定迭代阈值,自适应调节信息素挥发系数,使得该算法具有较高的全局搜索能力,避免出现停滞现象.仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性.
2022-03-18 13:51:29
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人工势场法（Artificial Potential Field Method）是一个典型的在线路径算法。其运用了'水往低处流'的思路，很自然的能够理解车辆路径的产生规律
2022-03-07 16:49:47
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为了解决仓储机器人在全动态环境中的自主导航问题，在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型，搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台，提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速度因素得到改进的人工势场模型，实现机器人在全动态环境中的自主移动。设计了无障碍物和多动态障碍物两种移动环境。经仿真验证，应用改进的人工势场法进行路径规划能高效地避开动态障碍物、跟踪动态目标，且运动路径光滑。
2022-02-09 11:16:38
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运用matlab语言，采用改进的人工势场法进行避障
2021-12-29 13:48:33
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