这是国内少有的写的比较好的有关车辆动力学及其控制方面的书，适合于学习车辆工程的本科、研究生等学习和研究。
2019-12-21 21:34:20
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本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2019-12-21 21:22:12
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本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2019-12-21 20:44:17
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《机器人动力学与控制》霍伟，Word版，该教材详细介绍了不同控制方法的动机、原理以及推导过程，对于设计机器人控制方法十分有用！！！
本书全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
2019-12-21 20:21:33
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本文主要介绍了车辆动力学及控制，主要内容包括车辆侧向动力学、自动车道保持的转向控制、车辆纵向动力学、车辆纵向控制、自适应巡航控制等等。
2019-12-21 19:46:08
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