DJI OSDK 及ROS功能包源码+技术文档- 3.8.1

机器人四轮差分URDF启动功能包

一加3手机功能包，可以实现root，刷机，升级，刷砖，等一系列操作

ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502 2， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121961743?spm=1001.2014.3001.5502 3， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121985945?spm=1001.2014.3001.5502 4， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/122135577?spm=1001.2014.3001.5502

LeTMC-520乐视深度摄像头ROS功能包，亲测好用

sick 激光雷达ros1功能包亲测好用/官方源码

sick 激光雷达ros2功能包/官方源码

Ubuntu功能包interactive_markers ROS-noetic适用

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IMU与GPS定位的功能包