为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2 /H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2 / H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性。

 针对FDM6021-4803型号的无框电机进行驱动器的硬件电路设计。以TMS320 F28335芯片为控制核心，通过搭建DSP外围控制电路，设计多电源匹配电路、PWM驱动电路、MOSFET逆变桥电路、电流检测电路、位置反馈电路和保护电路等模块，实现一类无框交流伺服电机的实用驱动功能。详细阐述了各个电路模块的元器件参数和选型，通过硬件平台eEEP1000N电力电子实验装置进行实验调试，基于SVPWM调制技术控制电机电枢电流的同时，使用CSpacewatch上位机软件观测电机运行状态，验证表明此驱动器控制电机运行可靠且具有较高的性能指标和抗干扰能力。

《疲劳试验测试分析理论与实践》概括了零部件载荷测量和数据采集、疲劳特性确定疲劳分析和加速寿命试验准则制订等方面的实用技术，重点强调可靠性验证的试验规程编制。 李永利(Yung-Li Lee) 博士是戴姆勒·克莱斯勒公司应力实验室和耐久性开发部的高级技术人员，从事多轴疲劳、塑性理论、汽车零件耐久性试验、点焊疲劳和概率疲劳与断裂设计研究工作。他还是密西根州罗彻斯特市奥克兰大学机械工程系的兼职教授

汽车转向时轮胎受到的回正力矩的计算。公式推导。

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直驱电机（直线电机+力矩电机）产品资料介绍zip,作为理想的高精、高速直驱产品，大族电机“U”型直线电机系列以成熟的工艺和先进的设计在市场获得广泛的认可。U型电机包括无铁芯的线圈初级和双面U型排列的高性能磁铁初级。该系列产品具有推力持性平滑、无纹波力和电磁吸力的突出特点，在低负载、高加速度、高速和高精场合得到了广泛的应用。主要应用：半导体生产设备、平板显示器产业、印刷设备、医疗设备、机器视觉检测设备、电子元件表面贴装、PCB检测设备、纺织机械设备等。

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