GB∕T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法 本标志规定了商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求、试验办法。 本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的M2、M3和N类车辆。

为单轨吊机车的制动设计了一套液压制动系统,建立了制动机构的三维模型并介绍了液压制动原理,分析了全液压制动系统在单轨吊机车上的应用;运用液压机械系统建模仿真软件AMESim建立了整个液压制动回路,设置了模型元件的主要参数并对机构的行程制动和紧急制动的响应时间和作用力进行了仿真。结果表明,启动全液压系统时,行程制动力近似线性增加;机车紧急制动时,响应时间为0. 65s,行程制动缸输出力为14310N,紧急制动缸输出力达到3651 N,制动性能满足规定要求。

针对提升机液压制动系统,利用AMESim软件对其进行了建模和仿真,分析了液压系统的动态特性,得出各制动参数的规律和相应仿真结果,为提高提升机制动系统的可靠性和安全性提供理论依据。

本标准规定了营运车辆自动紧急制动系统的一般要求、功能要求、环境适应性要求和测试规程。 本标准适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统,其中测试规程适用于在封闭场地测试环境对自动紧急制动系统进行规范性测试。

为了提高纯电动汽车的再生制动能量回收率，本文采用模糊逻辑控制策略．通过建立 Mamdani型模糊控制器，确定了再生制动力和机械制动力之间的比例分配．同时考虑到制动的安全性和稳定性，提出了前后轮之间的制动力按照理想制动力分布曲线分配．在Matlab/Simulink环境下搭建模糊逻辑控制策略的模型，并把该模型嵌入到ADVISOR仿真环境中，结合典型道路循环工况进行仿真实验，实验结果表明，采用模糊逻辑控制策略之后，电池SOC提升了9．3％左右，整车系统的效率提升了7．2％，再生制动的效率提升了36．7％，这表

ADAS，AEB制动策略详解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍

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