在用户指定的像素的一小部分内配准两个图像（二维刚性平移）。 此代码不是计算补零 FFT（快速傅立叶变换），而是通过矩阵乘法 DFT（离散 FT）使用选择性上采样，以在不牺牲精度的情况下显着减少计算时间和内存。 通过此过程，所有图像点都用于计算其峰值周围非常小的邻域中的上采样互相关。 该算法在[1]中称为单步DFT算法。 [1] Manuel Guizar-Sicairos、Samuel T. Thurman 和 James R. Fienup，“有效的亚像素图像配准算法”，选项。 莱特。 33, 156-158 (2008)。 有关更多详细信息和示例实现，请参阅随附的 HTML。

数值图像处理之刚性变换匹配源代码（opencv），很经典的一个算法。仿射匹配只需稍加改进即可

计算机视觉基础知识：射影变换，仿射变换，相似变换（比例变换），刚性变换 计算机视觉.pdf

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显式非线性有限元分析已逐渐成为研究船舶搁浅问题的重要方法,但其模型化技术是实现数值仿真的关键。本文将搁浅船处理为可变形结构,用弹塑性材料模拟并进行整船建模,斜坡处理为刚体,用刚性材料模拟,船舶与斜坡之间定义为主从接触,船艏定义为自接触。通过仿真计算,获得并讨论了搁浅过程中的船体运动情况、搁浅接触力曲线、能量转化及船舶损伤变形情况。算例表明本文的模型化技术可以用于船舶搁浅的仿真计算。

该模型用于弯矩-转角本构模型的模拟工作，可用于半刚性节点的模拟。对于建筑结构半刚性节点的模拟和后续开发提供思路。

创建新Part之刚性地面1 Name rigid-floor Modeling Space 2D Planar Type Analytical rigid Approximate size 200

基于OpenCV的二维矩阵刚性变换（旋转，平移），已知两点集，求解R&T变换矩阵，其中自定义接口，已经赋初值，可以更改调用

注重算法与程序实现，强调理论知识与程序设计的紧密结合，既有理论性，也有实用性，对每个常用方法配有一个N-S图算法和一个独立完整的C程序，并且所有程序都已调试通过；重点突出，解释详尽；例题、习题丰富；配有大量图形，侧重从几何含义的角度直观地说明问题；最后一章是与所学内容紧密结合的上机实验与指导；附录有部分习题答案。

基于无监督学习的医学图像非刚性配准项目完整代码