matlab2021a实现树系统下全关联矩阵、通路矩阵；通路矩阵涉及广度搜索策略。失效联系

内含大学物理仿真实验（测量刚体转动惯量实验）安装包，安装后可以进行相应的仿真实验。

西北工业大学理论力学

matlab代码替换JPRSIM-F-16 C ++飞行动力学模拟器 关于： JPRSIM是具有6个自由度的刚体飞行动力学模拟器。 模拟器使用组件建立方法来计算飞机模型的力。 该飞机模型本身是F-16战F，由一系列空气动力学表表示，这些表包含从风洞数据中收集的值。 请记住，该软件是为操作模拟器而设计的，而不仅仅是模拟。 特征 模拟器iteself用C ++编写，并经过验证可使用C ++ 11标准在gcc版本7.5的Ubuntu 18.04上进行编译。 原始模拟器具有以下不再受支持的功能，但可供有兴趣的人参考。 “ jprsim”二进制可执行文件可模拟F-16飞机。 飞机状态数据的记录能力。 能够读取配置输入文件。 UDP套接字输出到FlightGear显示端口以获取视觉效果。 用于飞行感受器（操纵杆/油门/舵）踏板的UDP套接字输入。 Matlab用户界面，用作模拟器界面。 一个Matlab工具，能够计算修整条件，以后可以用作初始条件。 一个LabView组件，用于为操纵杆输入操作National Instruments数据收集。 局限性 该仿真是刚体动力学仿真器，因此它不会对由于惯性

四元数在刚体定位中的应用四元数在刚体定位中的应用四元数在刚体定位中的应用四元数在刚体定位中的应用

Rigid Body Dynamics Algorithms

用matlab实现对坐标变换的仿真，坐标系O1在O0中的初始位置已知，此后坐标系O1在圆周P上运动，运动过程中其x轴始终指向圆心，求固连在坐标系O1上的矩形ABCD的实时位姿。

RigidBodyDynamics.jl：各种刚体动力学和运动学算法的Julia实现

该项目是使用 Matlab 7.5.0 (R2007b) 的 GUIDE 和用户定义的类制作的。 该项目可用于技术教育机构的力学研讨会。大多数技术学院都认为力学课程的“刚体”部分是必需的。 大学。 有时很难想象刚体在三维空间中的旋转。 特别是，当一个不对称的顶部是有问题的。 刚体项目可以帮助学生清楚地看到旋转，就像他们在现实世界中一样。 刚体项目的作者： Ferat Talat oglu

cocosCreator2.4.5