滑模变结构控制理论及其算法研究与进展，由刘金琨发表，具有很大的学习价值。

刘金琨先进PID控制Matlab仿真第4版-仿真程序，最新版的配套MATLAB仿真程序，亲测可用

包含了模糊控制自适应反演控制方法、滑模控制、神经网络自适应控制、机器人自适应鲁棒控制、机器人路径规划等

刘金焜-智能控制 目录 第一章 绪论 第二章 专家控制 第三章 模糊控制的理论基础 第四章 模糊控制 第五章 自适应模糊控制 第六章 神经网络的理论基础 第七章 典型神经网络 第八章 高级神经网络 第九章 神经网络控制 第十章 遗传算法及应用

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。

先进PID控制 刘金琨（第三版）书中所附MATLAB源代码

清华大学出版社，刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真;基本理论与设计方法(第4版)》matlab程序代码

系统辨识理论及MATLAB仿真 刘金琨 第二版仿真程序，matlab代码

【PID学习经典教材】先进PID控制 MATLAB仿真 第2版 刘金琨等

先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）---书+仿真实例系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。