，本文对电路进行分模式设计，综合各模式电路得到基础电路，再在基础电路之上加入模式控制模块的设计方法，从而避免了冗余模块的产生，节省了逻辑资源，并得到结构简洁、逻辑清晰的电路设计。
2022-11-13 18:03:09
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在综合孔径成像系统中，环境或载体平台振动等因素会引起综合孔径阵列中各子孔径相
位误差，从而引起图像质量变差，相位误差的实时校正对于提高综合孔径系统成像质量有重要作用。
冗余基线校正的方法可以实现综合孔径阵列相位误差自校正。
2022-11-10 20:31:04
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纯JS实现的头像裁剪(图片裁剪);
支持设置预期的尺寸,自动压缩图片质量;
返回base64格式的图片;
支持IE10及以上;
支持VUE等调用;
附带样式源码,需要手机端的可以修改样式即可!
2022-11-09 11:57:18
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非冗余机械臂跟踪设定路径时,奇异点上 Jacobian矩阵降秩,基于 Jacobian逆的运动规划方法将失效。针对此问题提出一种精确跟踪奇异路径的算法,把路径跟踪问题化为非线性特征值问题,用数值方法求解路径跟踪方程,得到以扩展空间解曲线弧长为参数的逆运动学解,而关节轨迹可规划为弧长参数的任意函数。算法采用自适应步长和一阶模型预测方法,具有较低计算复杂性和较快收敛速度。给出一个仿真算例,说明了算法的有效性。
2022-10-22 15:59:24
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