image.png3.3 提取joint5和joint6复制puma560_link5_vision到一个新文件中，选择Triangle 841——Triang
2022-08-09 09:00:49
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基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计，武琦琦，田梦倩，为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性，在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�
2022-08-08 13:26:11
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给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器，通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息，利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机，采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器，分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内，关节控制电路板的面积为11.88 cm2，信号传输速率为1 Mb/s。
2022-07-26 09:48:59
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halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，
2022-07-17 20:32:16
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人工智人-家居设计-等速关节肌力康复仪的研究和智能控制——电磁方案.pdf
2022-07-06 09:05:52
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