针对安川弧焊工业机器人手臂 MOTOMAN － MA1400 的构型特点，采用 D － H 法建立了机械臂的连杆坐标系，得到了以关节角度为变量的正运动学方程，利用 Matlab 进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。
2022-10-27 19:54:06
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带有骨骼跟踪技术的Microsoft Kinect的推出为基于骨骼的人类动作识别开辟了新的潜力。 但是，从深度图序列通过骨骼跟踪生成的3D人体骨骼通常非常嘈杂且不可靠。 在本文中，我们介绍了一种基于鲁棒性信息关节的人体动作识别方法。 受人类视觉系统本能的启发，我们通过关节位置的微分熵分析了每个动作类别的人类关节的平均贡献。 大多数动作之间存在显着差异，并且贡献率与常识高度一致。 我们提出了一种新颖的方法，称为骨架上下文，以测量姿势之间的相似性并将其用于动作识别。 通过提取每个信息关节的多尺度成对位置分布来计算相似度，然后使用线性CRF以词袋方式评估特征集。 我们报告实验结果，并在两个公共行动数据集上验证了该方法。 实验结果表明，所提出的方法对于相似的人类动作识别是有区别的，并且很好地适应了类内变异。
2022-10-09 18:32:09
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Unity 模拟手指关节运动,控制手指握拳,展开
Unity 逆向动力学关节运动
关键技术就是逆向动力学,如何控制"一个点"带动其他关节运动,类似于Unity内置的铰链关节Joint.
2022-09-30 14:06:51
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lbp代码matlab
miccai2013
MICCAI
2013代码-通过关节水平集分割多个重叠的子宫颈细胞。
论文引文：[待更新...]
====================里面有什么？
数据集：文件夹“
./ims”中的四个真实的EDF巴氏涂片图像和综合测试/培训图像。
本文的Matlab代码。
====================运行之前
此代码需要用于GMM密度估计，Quick
Shift和LBP的第三方库。
您需要单独下载它们。
1.1统计模式识别工具箱：
1.2
VLFeat：
1.3
LBP
：（下载文件“
lbp.m”和“
getmapping.m”）
该代码与Matlab
R2012b或更高版本兼容。
====================如何运行？
调用脚本“
Run.m”。
第7行中调用函数Runner_inOne（...）的参数引用：
1.1'EDF'-真正的子宫颈抹片检查图像
1.2'测试'-综合测试图像
1.3'火车'-综合训练图像
2022-09-29 11:26:57
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image.png3.3 提取joint5和joint6复制puma560_link5_vision到一个新文件中，选择Triangle 841——Triang
2022-08-09 09:00:49
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基于固高运动控制卡的关节阻抗控制设计，武琦琦，田梦倩，为了提高机器人和外界环境之间更好的交互性，在现有位置控制的基础上来设计阻抗控制算法是重要的方法之一。首先介绍了SCARA机器人�
2022-08-08 13:26:11
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给出一种小型机器人关节控制电路系统的软硬件设计方案。该方案以意法半导体32位单片机STM32为核心处理器，通过CAN总线接收上位机的命令和反馈传感器采集的信息，利用双相DMOS全桥驱动电路芯片A3995驱动关节电机，采用PID算法实现空心杯直流电机的高精度闭环定位控制。其中关节位置信息的采集使用的是AS5045磁旋转编码器，分辨率达到0.087 9°。关节角度转动的误差控制在1°以内，关节控制电路板的面积为11.88 cm2，信号传输速率为1 Mb/s。
2022-07-26 09:48:59
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halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，
2022-07-17 20:32:16
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人工智人-家居设计-等速关节肌力康复仪的研究和智能控制——电磁方案.pdf
2022-07-06 09:05:52
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