本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从 事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也 可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学 参考书。

先进PID控制MATLAB仿真 PDF 高清文字版，本书从仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术

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先进PID控制MATLAB仿真（第2版） 刘金琨 著 详解各种最新智能优化PID方法，基于matlab仿真，内置程序，可以使用

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先进PID控制 刘金琨（第三版）书中所附MATLAB源代码

从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

刘金琨《先进PID与MATLAB仿真》（第三版）程序