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论文研究-倒立摆系统的状态空间方程的求解 .pdf

倒立摆系统的状态空间方程的求解，何国瑞，，对于二级倒立摆系统来说，要控制它的稳定性，所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移，下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日

2022-11-21 10:03:44 188KB 现代控制理论

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(完整word版)模糊控制在倒立摆中的MATLAB仿真应用.doc

2022-11-18 10:01:29 317KB 互联网

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毕业设计-双模糊倒立摆

2022-11-12 23:57:10 1.34MB 毕业设计

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二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用，谢谢支持。

2022-11-11 20:03:38 580KB simulink建模

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直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图

2022-11-08 08:47:25 5KB 一级倒立摆 倒立摆_bangbang 倒立摆起摆 时间最优控制

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一级倒立摆_倒立摆_matlab_一级倒立摆_控制系统_

一阶倒立摆控制系统，三种控制方法

2022-11-07 20:14:43 18KB 倒立摆 matlab 一级倒立摆 控制系统

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倒立摆,倒立摆matlab仿真程序,matlab

使用自适应动态规划实现单极倒立摆的控制，可供学习参考

2022-11-07 17:10:32 1.72MB adp 动态规划 自适应动态规划 倒立摆

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倒立摆自摆起算法，起摆控制采用能量分析法，稳摆控制采用LQR控制，倒立摆模型采用S函数编写，可运行

2022-11-07 11:11:31 30KB 倒立摆 倒立摆起摆 倒立摆；自摆起；LQR控制

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基于T-S模型的倒立摆的实现matlab源代码

2022-10-29 22:03:35 10KB 单极倒立摆模糊控制模型代码 T-S T-S模型 articleyi9

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倒立摆全状态观测器设计，在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真！

2022-10-24 15:37:01 8KB simulink_观测器 倒立摆_simulink 倒立摆仿真 倒立摆观测器

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