三、窗口傅里叶变换(傅里叶→小波) 由于传统傅里叶分析只适用于平稳信号,在进行非平稳信号的分析时通常采用时频处理方法,它将一维时域信号分解为二维时域—频域联合分布表示。传统傅里叶分析不适用于时变信号的分析,但是可以在时域和频域内进行加窗处理,窗内的信号认为是准平稳的,对它们可以采用平稳信号的分析方法,如频谱分析和功率谱分析。这就是窗口傅里叶变换。
2022-05-13 20:04:49 2.02MB 小波 信号处理 信息融合
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人工智能-机器学习-机器人多感觉传感器系统与多信息融合技术.pdf
2022-05-07 09:10:14 5.56MB 人工智能 文档资料 机器学习
网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。
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摘要: 介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组网采集数据,结果证明多传感器信息融合技术的应用增强了信息处理系统的适应性,实现了传感器之间的数据互补,提高了系统的便携性和移动性。   引言   气溶胶的检测方法和仪器很多,不同方法及仪器的适应范围不同,各种检测仪器间的信息存在互补性[16].不同仪器采用的协议类型和接口方式不同,给使用和实时检测带来很大不便。气溶胶涵盖的物质种类繁多,成分复杂,单一仪器往往只能采集一个或几个
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