halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，3D标定
2021-12-13 22:07:57
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以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明:结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。
2021-11-23 15:28:33
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深度学习在物体位姿测量方面的应用深度学习在物体位姿测量方面的应用
2021-11-03 14:46:19
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增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现, 基于扫地机器人增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现,基于扫地机器人增强位姿融合的 Cartographer 算法及系统实现
2021-10-21 18:34:49
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