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03第三课 手眼标定之3D
位姿
.zip
halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定,涉及许多专业知识,在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础,原理等,以及实现手段,3D标定
2021-12-13 22:07:57
134KB
halcon
机器视觉
手眼标定
3D
1
ROS urdf模型 joint
位姿
转换
ROS urdf模型 joint
位姿
转换演示,主要为了测试和理解。
2021-12-10 20:24:54
5KB
Joint位姿
URDF
Gazebo
1
基于OpenGL的移动机械臂
位姿
仿真平台
OpenGL绘制移动机械臂,定时器定时刷新画面,键盘控制关节运动。
2021-12-08 14:56:00
5.45MB
移动机械臂;OpenGL
1
IMU与GPS如何融合
位姿
如何解算
无人驾驶中,IMU与GPS如何融合,
位姿
如何解算
2021-11-30 13:23:41
174KB
sins
GPS
多传感器融合
定位
1
Abstract-6D 2021.pdf
6D
位姿
估计2021文章 摘要
2021-11-26 09:03:03
328KB
摘要
6d位姿估计
1
3UPS-1S并联机构的运动学分析
以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构
位姿
逆解、正解方程,再由
位姿
方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明:结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的
位姿
正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。
2021-11-23 15:28:33
152KB
并联机器人
三自由度
位姿
速度
1
《张欢:深度学习在物体
位姿
测量方面的应用》AI研习社社区分享版PPT.pdf
深度学习在物体
位姿
测量方面的应用深度学习在物体
位姿
测量方面的应用
2021-11-03 14:46:19
2.64MB
深度学习
物体位姿测量
物体位姿测量
1
共面的P4P ,求解相机
位姿
P4P ,相机
位姿
标定
2021-10-21 20:00:43
2.5MB
P4P
1
计算机视觉中摄像机定标及
位姿
和运动估计方法的研究
湖南大学04年博士学位论文。
2021-10-21 18:52:24
4.9MB
摄像机标定
机器视觉
运动估计
1
基于扫地机器人增强
位姿
融合的 Cartographer 算法及系统实现
增强
位姿
融合的 Cartographer 算法及系统实现, 基于扫地机器人增强
位姿
融合的 Cartographer 算法及系统实现,基于扫地机器人增强
位姿
融合的 Cartographer 算法及系统实现
2021-10-21 18:34:49
763KB
cartographer
1
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