伺服驱动器提供位置,速度,扭矩三种基本操作模式,可使用单一控制模式,即固定在一种模式操作,也可以选择用混合模式来进行控制, 本例程使用的单一的速度模式(Sz),无模拟输入,驱动器接收速度指令,控制电机至目标转速,速度指令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器),寄存器的选择是根据DI信号来选择.本例程与伺服驱动器通信使用了Modbus协议的ASCII模式。 本例程默认使用RS232接口通信，如果需要改为RS485通信，可以在程序内部修改。

用AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

TMS320F2812伺服电机控制器DSP开发板PDF原理图PCB+ad集成封装文件，ALTIUM工程转的PDF原理图PCB文件+AD集成封装库，已在项目中验证，可以做为你的设计参考。集成封装库器件列表： Library Component Count : 51 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 24LC64-E/SN 64Kbit, 400kHz, 2.5V, I2C Serial EEPROM, 8-Pin SOIC 150mil, Extended Temperature 4 HEADER 4 Pin Header HEADER 4 4 Pin Header 6N137 AMS1117 5-Volt Regulator CON3 Connector CON7 Connector Cap Capacitor Cap 2 Pol Polarized Capacitor (Axial) Cap1 Patch D Connector 9 Receptacle Assembly, 9 Position, Right Angle Diode Default Diode Diode 1N4007 1 Amp General Purpose Rectifier Diode 1N4148 High Conductance Fast Diode ELECTRO1 Header 10X2 Header, 10Pin, Dual row Header 16X2H Header, 16-Pin, Dual row Header 2 Header, 2-Pin Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Header 5X2 Header, 5Pin, Dual row Header 7X2 Header, 7-Pin, Dual row Header 8X2 Header, 8-Pin, Dual row INDUCTOR IS61L25616AL LED0 Typical INFRARED GaAs LED LM1085-3.3 LM2575 MAX232 MAX485 (75176B) NE5532 OPA2277 OSC PWR2.5 Low Voltage Power Supply Connector RES1 Res Adj1 Variable Resistor Res2 Resistor Res_Array SN65HVD230DR SN74LVC4245 Octal Bus Transceiver with 3-State Outputs SST39VF800 SW DIP-6 DIP Switch SW-DIP4 DIP Switch SW-PB Switch SW-SPDT Double-Pole, Single-Throw Switch TL431(P) TLV5618 TMS320F2812 TPS3823 TPS61040 ULN2003 XTAL

使用STM32进行伺服电机的控制，使用LCD触摸屏进行操作，完美完成。 具体介绍博客链接：https://blog.csdn.net/qq_43751669/article/details/104113765

基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

STM32F103VET6设计伺服电机控制板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+封装库文件，4层板设计，大小为168x77mm, 双面布局布线，AD09设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，主要器件有STM32F103VET6，TLV2374，TLP281光耦，AM26LS32A，TL431等，可以做为你的设计参考。

增量式PID控制伺服电机编码器，利用stm32CUBEMX配置

TMS320F2812伺服电机控制器DSP开发板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+封装库，采用4层板设计，板子大小为128x100mm，双面布局布线..主要器件为DSP TMS320F2812，SST39VF800，IS61L25616AL，74LVC4245，TPS61040，MAX232，LM2576，LM1085-3.3等。Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图、PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

fpga实现的伺服电机控制器代码，含有梯形跟S曲线速度控制，可以参考

采用FPGA/CPLD做的伺服电机控制器，内含梯形曲线和S型曲线加减速，已经用于实际项目。