Kinco步科伺服通讯手册 包含串口、can通讯，參數配置等等。

安川 伺服主板改型号用

以ATmega128和CH374为核心，通过SPI串口通讯方式设计了一款USB接口，系统硬件简单，不需要编写复杂的USB驱动程序，利用其动态链接库即可实现USB与PC的通信，研发简单，易于实现。该设计在实际项目中投入了使用，效果良好，具有一定的设计参考价值。

随着生产力的发展,现代制造业对机械加工提出了越来越高的要求,数控技术在机加工行业中应用越来越广泛，使得许多原有的机械设备在生产和加工过程中无法满足高精度高速度的要求，刺激了数控技术在机械加工行业的大面积使用，使数控技术在机械制造行业里的普及率大大提高。本文就TECO伺服和宝元LNC-500I数控系统在雕刻机上的应用,对加工控制相关技术工艺和技术关键点作简单的讨论.。

西门子1200控制台达A2伺服485通讯控制程序，博图V15.1

1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速运算能力和高效控制能力。其内嵌的CAN控制器是一个完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B协议，它主要有以下特点：有6个邮箱，其数据长度为0～8 B，其中接收邮箱有局域接收邮箱屏蔽寄存器，在发送出错或仲裁时丢失数据的情况下，有自动重发功能、可编程的位定时器和总线错误诊断功能。 CAN控制器的内部结构图如图1所示。 工作过程如下：CAN控制器在接收信息时，先将要接收信息标识符与相应接收邮箱的标识符进行比较，只有标识符相同的信息才能被接收；接收信息时，将数据存入邮箱，标识符存入相应的寄存器；接收完成后，中断标志位被置位。CAN控制器在发送信息时，先将要发送的数据写入邮箱，再设置发送请求位，发送完成后发送应答信号和中断标志位被置位，如果发送失败，发送邮箱将再次发送。 2 系统结构 使用CAN总线的交流伺服系统结构原理图，如图2所示。 上位机采用带有CAN适配卡的通用计算机，上位机的主要功能是：通过CAN总线接口与DSP进行通信，接收DSP传来的数据进行处理并向节点发送控制指令。节点负责数据

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多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书） 用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用FPGA开发电流环的人员具有参考价值。 适用于TS5700N8501,TS5700N8401等多摩川绝对值编码器，波特率支持2.5M和5M

运用是的V16版本的博途软件，请使用不低于V16的软件打开。 使用的是工艺对象轴控制，适合新手使用，傻瓜版的编写方式，可以直接套用在新项目上。结合HMI数据填写，可以自定义电机位置和速度，配方保存可以保存多组数据直接调用。让新手读者学习西门子1500PLC对伺服的控制。

绍了永磁式同步电机、变频器、PLC组成的伺服系统，并指出了该系统需要关注的几个问题。