@风离蓝 可以关注他的博客https://blog.csdn.net/sinat_19440229 CanFestival协议栈是用于嵌入式Canopen通信开发的常用协议源码之一，使用过的 不错，架构和逻辑层次比较清晰，因此方便开发人员进行后期应用扩展和源代码设计；

ROFIBUS－DP作为—种国际标准现场总线，以其灵活性、可靠性等优点，在世界范围内得到了广泛的应用，是一种高性能的工业控制网络。但不是所有的控制设备都能接入到总线中，必须通过智能从站 接口装置实现，通过智能从站的拜发，可以把非总线的电子设备接入到总线网络中。目前，我国对于PROFIBUS－DP的应用和研究主要以国外大公司的成套设备为主，而自主研究开发通信接口的却比较少 。虽有公司针对PROIFBUSDP协议转换问题已开发出相应网关类产品，但价格昂贵，与实际应用有一定距离，因此深入研究该技术对该技术的国产化有非常现实的意义。 　　开发方案的选用 　　PROFIBUS－DP是开放的、 无知识

标准的Modbus协议，对象分为离散量输入、线圈、输入寄存器、保持寄存器

STM32作为主机通过modbus协议实现读取三个从机的数据，三个从机的站号分别为1，2，3。

针对目前EtherCAT通信网络中从站节点的数字IO应用需求问题，基于微处理器和ESC一体化的嵌入式EtherCAT从站，提出易于实现的工业数字IO扩展方案，并详细阐述了相关软件和硬件的设计过程。实验结果表明，从站与数字IO扩展模块结合的系统能够实现多路数字信号的实时采集和输出，达到了预期的设计要求。本设计对基于EtherCAT从站的应用开发也有一定的参考价值。

实现基于 LAN9252

EtherCAT从站控制器AX58100数据手册V104

最简单的EtherCAT从站示例程序，C源程序 easycat.c easycat.h main.c 用于LAN9252接口开发测试

在原开发板程序上修改了部分错误，并附带相应XML文件和电路原理图，对程序的理解有很大的帮助。

SPC3芯片在DP从站接口开发中的应用 主要是对SPC3的各种寄存器进行描述