人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1985 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。（百度百科）

印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂

想用labview做人工势场法仿真的可以参考，主要对移动机器人自主避障有一定借鉴作用。

避障机器人人工势场源码

matlab实现人工势场法的路径规划方法

2D人工势场经典软件，有图像，很经典的，可以扩展到3d

人工势场算法做路径规划的matlab程序，非常实用可以运行

基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径

基于matlab实现人工势场算法，同时改进算法约束条件，避免算法陷入极值局部小的可能

用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行