智能机器网络教程系列之使用OPC UA，实现智能机器之间的语义互操作性mp4,简介：智能机器网络教程包含四个部分，本在线教程将详述如何通过OPC UA协议，将NI嵌入式控制与监测系统快速连接至第三方自动化组件。

2019年4月20日，中国电子学会发布《机器人互操作通用规范》、《机器人互操作功能规则 第1部分：声源定位》两项团体标准，同时发布以上两项标准的英文、德文、西班牙文版本。 该标准的制定与发布，不仅为提高我国机器人自主创新能力和促进我国机器人产业高速健康发展提供强力支撑，也为我国提升标准化国际影响力提供了有益的参考和指导。 随着技术的不断发展和能力的持续提高，机器人涌入人类社会生活的各个领域。多机器人系统在功能、结构以及应对复杂环境和任务等方面明显优于单机器人，但其复杂性、异构性和动态性给实际应用带来困难，因此统一的机器人互操作协议是多机器人协同任务顺利进行的关键。

我们欢迎您的反馈 您是否使用通用数据模型SDK？ 如果这样做的话，请通过这份告诉我们您使用的是哪个版本（C＃/。NET，Java，Python或TypeScript）。 通用数据模型（CDM）架构 通用数据模型是一个声明性规范，定义了标准实体，这些标准实体代表了跨业务和生产力应用程序的常用概念和活动，并且还扩展到了观察和分析数据。 CDM提供定义明确，模块化且可扩展的业务实体，例如客户，业务部门，案例，联系人，潜在客户，机会和产品，以及与供应商，工人和客户的交互（例如活动和服务水平协议）。 任何人都可以在CDM定义的基础上进行扩展，以捕获其他特定于业务的想法。 介绍 通用数据模型标准为业务实体定义了一种通用语言，该语言随着时间的推移涵盖了销售，服务，市场营销，运营，财务，人才和商务方面的所有业务流程，以及业务实体中的客户，人员和产品实体的通用语言。公司业务流程的核心。 CDM的目标是

资产互操作 有关HyperCat（-alogue）扩展的文档，以允许智能城市和IoT中的资产互操作性。 带有示例Java代码，该示例Java代码显示了如何窃听BACnet设备并从中产生与Asset Interop兼容的消息。 此仓库包含一个Word文档，该文档概述了可行的资产互操作性协议，该协议扩展了HyperCat目录标准，以允许报告来自一个或多个端点的单个和批量传感器数据，以便允许资产与它们之间的服务器平台之间具有更大的互操作性。与沟通。 示例Java代码建立在开源（GPL）血清素库Bacnet4J的基础上。 我们很高兴承认这一基础。 当然，可以采用示例代码并将其扩展为允许将任何旧式BMS或类似协议与此处描述的资产互操作性协议集成在一起。 享受！ D．

4G-5G异系统互操作

异厂家互操作开关关闭导致NR-LTE切换失败 可能造成NR-LTE切换失败原因： 1、无线环境原因：4G or 5G无线环境差； 2、内外部干扰：目标小区强干扰（内部or外部）； 3、传输故障：核查传输链路告警及Ping包； 4、参数配置问题：5-4切换相关参数配置、互操作参数配置错误、IP链路配置等； 5、基站告警：目标基站出现断站、驻波等影响业务告警； 6、设备原因：设备隐性故障或异厂家匹配问题； 经分析，失败原因为NR切换到LTE准备失败次数，LTE侧准备失败

QML与C++对象间的互操作。C++类中定义的变量，方法，信号注册到QML，实现ui与C++底层之间的互操作。

5GNR切换互操作-LNR互操作知识(PS连接态互操作)

华为《4G-5G FWA设备的互操作性测试》 白皮书

java源码：Java和DLL(COM)互操作 Jawin.zip