做一个双自由度舵机云台，可实现追踪，定位，避障等功能。云台具备垂直和水平两个自由度，采用金属大舵机。云台上可安装摄像头来实现图像监控、图像识别定位追踪等功能,也可以加装红外传感器或超声波传感器来组成一体化探测装置,从而实现机器人避障功能。
物料清单
2 x Robot Servo Pack (买2件)
制作步骤
组装支架
连线
代码分享在附件里面了，套件都是现成的，主要的精华就在代码了。
2022-06-23 15:54:06
23KB
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Java整合ONVIF云台控制获取RTPM流地址，控制摄像机左右上下角度
2022-06-20 22:39:30
1.57MB
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这是一个用VC6编写的云台控制的小程序。
实现了PelcoP和PelcoD协议的串口控制，包括了自绘界面的原理及实现，非常适用于VC/MFC初学者对基本控件的使用、自绘控件的实现、串口的操作等方面的学习！
2022-06-14 09:22:52
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无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。而无人机云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云台电机如同电磁马达一般，可做旋转运动或直线式移动。
2022-06-12 10:39:05
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rs485通讯协议，C++代码，可以迁移到各个平台和软件
RS485云台控制软件和文档，包括了上位机，说明文档，PTZ云台相机的配置。
首先是USB链接RS485串口，然后使用上位机控制云台。
云台协议采用的是Pelco-D协议。全平台通用。
主要针对PTZ相机云台。等 。
2022-05-27 16:57:31
1.32MB
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上海光毓的云台电机选型表，RMD-S系列云台电机，RS485、CAN通讯无刷电机。RMD-L系列电机采用18位绝对值编码器，控制精度高。表格包含电机的各性能参数、以及各型号的特点，帮助开发者快速选择合适的云台电机。
2022-05-17 00:54:43
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RS485云台控制软件和文档，包括了上位机，说明文档，PTZ云台相机的配置。
首先是USB链接RS485串口，然后使用上位机控制云台。
云台协议采用的是Pelco-D协议。全平台通用。
主要针对PTZ相机，云台。等 。
2022-05-14 12:09:05
611KB
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