表73中的1x011波形分析 当MOE=1,OSSR=0,CC1E=1,CC1NE=1,CC1P=1,CC1NP=0 分析如下。 · 据③OC1M=110输出比较模式配置为PWM模式1。计数值CNT与CCRx①的值进行比较，根据比较结果输出OCx_REF参考信号波形。 · OCx_REF可以沿着图中的黄色线路到达主模式控制器④，由主模式控制器选择是否作为TRGO输出。（F407中文参考手册中到从模式控制器，应为翻译错误。英文手册中为 To the master mode controller） · F图中输出使能位⑦CC1E=1与⑧CC1NE=1选通了死区发生器⑥输出的紫色OC1_DT与绿色OC1N_DT线路。 · OC1_REF信号波形进入死区发生器后兵分两路,上面一路经过死区发生器中的上升沿延时器后,变化为上升沿被推后⑤t^DTG时间的紫色OCx_DT信号波形。下面一路信号波形首先由死区发生器中的非门反转为青色波形,然后再经过上升沿延时后变化为绿色OCxN_DT信号波形。 · “出极性⑨CC1P=1,上面一路紫色信号OC1_DT经过了CC1P控制的非门信号反转生成了蓝色波形。 STM32F407是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本主题中，我们关注的是其定时器（TIM）的PWM（脉宽调制）模式，特别是1x011配置，以及捕获比较互补通道输出波形的实现。 PWM模式1（OC1M=110）是一种常见的PWM配置，它允许根据计数器（CNT）与比较寄存器（CCRx）的值来控制输出信号的占空比。当CNT小于CCRx时，输出高电平；当CNT等于或大于CCRx时，输出低电平。这种模式常用于电机控制、电源调节等应用。 在1x011配置下，主输出使能（MOE）被设置为1，这意味着输出信号会被激活。同时，输出使能位（CC1E）和非互补输出使能位（CC1NE）都被置1，这使得死区发生器的输出能够通过紫色的OC1_DT和绿色的OC1N_DT线路到达主模式控制器。死区发生器在PWM输出中引入了一段时间间隔，以防止两个互补输出同时改变状态，避免开关瞬间的电流冲击。 死区时间（Dead-Time）由TIMx_BDTR寄存器中的DTG字段定义，可以根据不同的设置产生不同长度的死区时间。死区时间的长度可以精确调整，以适应不同应用场景的需求。例如，DTG[7:5]=10x，死区时间为(64+DTG[5:0])*tdtg，其中tdtg为DTS周期的两倍。 在输出极性方面，如果CC1P=1，紫色的OC1_DT信号会通过非门反转，生成蓝色波形。这表示PWM输出的高电平部分被延迟，从而确保互补通道的输出能够在适当的时间切换，以避免开关瞬间的电流冲击。 总结一下，STM32F407的PWM模式1（1x011配置）涉及到计数器与比较寄存器的比较，死区发生器的使用以确保互补输出的正确同步，以及输出极性的控制。这一功能对于实时控制系统的精度和稳定性至关重要，是许多工业应用中不可或缺的一部分。理解并熟练掌握这些概念对于开发基于STM32F407的系统设计至关重要。

如上表73所示，主输出使能（MOE=0）的8种OCx与OCxN的输出状态及波形图，已经单独整理输出8篇文章，方便需要时单独回查。 根据表73可得以下结论 1、从00x00~01x00的前5种状态的OCx与OCxN的引脚电平全由GPIO端口的上下拉决定。 2、从01x01~01x11的后3种状态主要取决于 OISx，OISxN，CCxP，CCxNP之间的关系（详见下部框图） STM32F407系列微控制器在处理定时器输出比较（OC）和互补输出比较（OCN）功能时，提供了丰富的控制选项。在表73中，详细列出了具有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位，这些控制位允许精确配置定时器的输出行为。下面我们将深入探讨这些知识点。 1. **主输出使能（MOE）**：MOE位在TIMx断路和死区寄存器（TIMx_BDTR）中，当设置为1时，它启用OC和OCN输出。若MOE=0，则OCx和OCxN的输出由GPIO端口的上下拉决定。例如，位[15]在MOE=1时，如果TIMx_CCER中的CCxE和CCxNE都为1，那么OC和OCN输出会被使能。 2. **断路输入（Break Input）**：位[15]在断路输入变为有效状态时，会由硬件异步清零，这会影响OCx和OCN输出。在MOE=1的情况下，断路输入不影响输出。 3. **OISx和OISxN**：这些位控制输出状态在空闲模式下。例如，位[10]在MOE=0时影响输出。当OISx和OISxN设置为1时，即使OC/OCN输出被禁止，也会将其强制为特定的空闲电平。 4. **TIMx捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）**：这个寄存器包含多个位，如CC1E、CC1NE、CC1P等，它们控制通道1的输出行为。例如，CC1E位（位[0]）决定OC1输出是否被激活，而CC1NE位（位[2]）控制OC1N的输出状态。 5. **输出极性（Output Polarity）**：位[1]决定了OC1的电平有效状态，0表示高电平有效，1表示低电平有效。对于互补输出，如CC1P，设置为0表示非反相/上升沿触发，1表示反相/下降沿触发。 6. **死区时间（Dead-Time）**：虽然没有直接在描述中提到，但TIMx_BDTR寄存器也包含控制死区时间的位，这对于电机控制等应用非常重要，它可以防止两个互补输出在切换期间同时导通。 7. **锁定位（LOCK）**：当LOCK位被编程为2或3级时，某些控制位将变得不可写，这确保了配置的稳定性。 STM32F407的定时器输出控制功能允许灵活地配置OCx和OCxN输出，包括输出使能、断路输入响应、空闲模式下的输出状态、极性控制以及死区时间管理。通过精细调整这些参数，开发者能够实现复杂的时间控制序列，适用于各种嵌入式系统中的定时任务，如脉宽调制（PWM）、电机控制和其他同步信号生成。

在电子工程领域，尤其是单片机和嵌入式系统的设计中，STM32系列微控制器是一种广泛应用的高性能、低功耗的32位微处理器。本实验“ALIENTEK MINISTM32实验24汉字显示实验_横屏”着重探讨了如何在STM32平台上实现24汉字的横屏显示功能，这对于开发需要中文用户界面的应用非常关键。 STM32系列是基于ARM Cortex-M内核的微控制器，涵盖了F0、F1、F2等多个产品线。这些型号的STM32芯片具有不同的性能和资源，适用于各种不同的应用场合。F0系列作为基础型，适合成本敏感的应用；F1系列则提供更多的GPIO引脚和存储器选择；而F2系列则拥有更强大的计算能力和更多的外设接口，适合复杂系统设计。 在这个实验中，我们将关注的是如何利用STM32的GPIO、定时器和串行通信接口等资源来驱动LCD显示屏，实现汉字的横屏显示。横屏显示意味着屏幕的宽度被用作主要的显示方向，这对于那些横向空间有限或者需要宽视角的应用十分适用。 实验可能涉及配置STM32的GPIO口作为LCD的控制信号，如数据线、时钟线、使能信号等。GPIO配置通常通过HAL库或LL库完成，这两个库是STM32CubeMX的一部分，提供了易于使用的API接口。 要进行汉字显示，需要一个包含汉字编码的字库。常见的有GB2312或GBK字库，它们包含了大量常用汉字。实验可能包括将字库加载到STM32的内部或外部Flash中，并设计相应的查找算法，以便根据需要显示的汉字在字库中找到对应的点阵字模。 接下来，使用定时器来产生LCD的刷新时序，控制LCD的显示更新。定时器的配置需要精确计时，以确保数据正确写入LCD的数据线。 然后，串行通信接口（如SPI或I2C）可能用于与LCD控制器进行通信。这涉及到设置通信协议、初始化总线和发送指令及数据。 实现汉字的横屏显示，需要对字模进行旋转或镜像处理，因为大部分汉字库是为竖直显示设计的。这通常在软件层面完成，通过对字模数据进行适当的位操作实现。 通过这个实验，开发者不仅可以掌握STM32的硬件接口编程，还能理解汉字显示的基本原理和技巧，对于提升嵌入式系统的用户界面设计能力有着极大的帮助。同时，这也为其他高级应用，如图形化用户界面、实时数据显示等奠定了基础。因此，深入理解和实践这样的实验对学习和掌握STM32单片机及其在嵌入式系统中的应用至关重要。

《电子-ALIENTEK MINISTM32扩展实验4 TFTLCD横屏显示》 这篇教程主要探讨了如何在ALIENTEK MINISTM32开发板上进行TFT LCD（薄膜晶体管液晶显示器）的横屏显示实验。STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的高性能芯片，广泛应用于单片机和嵌入式系统设计中。在这个实验中，我们将重点关注STM32-F0、F1和F2系列，它们是STM32家族中面向入门级到中高端应用的不同型号。 1. STM32系列介绍： STM32由意法半导体（STMicroelectronics）生产，其F0系列作为基础型，适合简单应用，F1系列提供了更多的外设选择，而F2系列则在性能上有所提升，适用于更复杂的嵌入式项目。这些芯片集成了丰富的外设接口，如GPIO、SPI、I2C、UART等，为实现TFT LCD控制提供了硬件基础。 2. TFT LCD原理： TFT LCD是一种有源矩阵液晶显示器，每个像素都配有一个晶体管，能独立控制电流，从而提高显示效果和响应速度。横屏显示是指将LCD的显示方向从常规的竖直方向调整为水平方向，这对于特定应用场景，如车载娱乐系统或某些特殊界面设计很有用。 3. 实验准备： 你需要一个ALIENTEK MINISTM32开发板，以及一块支持横屏显示的TFT LCD模块。确保开发板上已经正确连接了LCD的SPI或并行接口。同时，还需要合适的驱动库和编程环境，例如Keil uVision或STM32CubeIDE。 4. 控制TFT LCD： STM32通过SPI或并行接口与TFT LCD通信，发送指令和数据。驱动程序需要处理初始化、设置分辨率、颜色模式、显示方向等任务。对于横屏显示，需要修改初始化配置中的屏幕旋转参数，通常为命令0x36或0x3A，设置正确的像素格式和顺序。 5. 编程实现： 在实验代码中，首先进行LCD初始化，然后设置横屏模式。这可能涉及到设置寄存器值、发送控制指令、加载显示数据等一系列操作。例如，使用HAL库时，可以调用HAL_GPIO_Init()配置GPIO引脚，HAL_SPI_Transmit()发送数据，HAL_Delay()控制时序。 6. 调试与测试： 完成代码编写后，通过JTAG或SWD接口下载到STM32中，运行并观察LCD显示效果。可能需要反复调试，优化显示参数，直到达到预期的横屏显示效果。 7. 扩展应用： 掌握横屏显示技术后，可以进一步探索触摸屏集成、图形用户界面设计、动画播放等功能，为STM32开发带来更多可能性。 ALIENTEK MINISTM32扩展实验4的TFT LCD横屏显示教程是一个实践性强、富有挑战性的学习项目，它不仅能帮助你理解STM32微控制器的外设控制，还能让你深入掌握LCD显示技术，为后续的嵌入式开发打下坚实基础。

STM32（意法半导体的微控制器系列）的OTA（Over-the-Air，空中升级）是一种通过网络更新设备固件的技术。在这个过程中，设备可以通过Wi-Fi、蓝牙或蜂窝网络接收新的固件版本，然后安全地替换当前的固件，以增加新功能、修复错误或提高性能。STM32 OTA升级流程涉及到多个步骤，包括固件打包、服务器部署、设备端接收和验证以及固件更新。 固件打包：在进行OTA升级之前，开发人员需要将新的固件代码编译成二进制文件，并且通常会添加校验码（如MD5或SHA-1）以确保文件的完整性和安全性。这个过程可能会使用像`TCP_IAP_http_v7.46_NB_Zigbee`这样的工具，它可能是一个集成TCP/IP协议栈、IAP（In-Application Programming，在应用编程）和HTTP服务的固件库，支持Zigbee无线通信。 服务器部署：将打包好的固件上传到服务器，配置相关的HTTP服务，使STM32设备能够通过HTTP请求获取固件更新包。服务器需要处理设备的请求，提供固件文件，并可能验证设备的身份，防止未授权的访问。 再者，设备端接收和验证：STM32设备通过网络接口（如TCP/IP）连接到服务器，发送HTTP GET请求下载固件更新包。`TCP_IAP_http_v7.46_NB_Zigbee`可能用于实现这一过程，其中TCP/IP部分负责网络通信，而HTTP服务则用来下载文件。下载完成后，设备会使用预存储的校验码对比新固件的校验值，确认其完整性。 接着，固件更新：如果验证成功，设备将使用Bootloader（引导加载程序）来执行固件的更新。`3.Bootloader_V2.7`可能是这个过程的关键组件，Bootloader是设备启动时运行的第一段代码，负责加载和验证新固件，然后跳转到新固件的入口点。Bootloader的安全性至关重要，防止了非法代码的注入。 在STM32中，Bootloader通常分为两种类型：应用Bootloader和系统Bootloader。应用Bootloader位于用户应用程序空间，主要用于软件升级；而系统Bootloader如ST-Link，是嵌入在芯片内部的，用于初始的固件加载。 整个OTA升级过程中，安全措施至关重要，包括加密传输、数字签名和安全启动等，以防止中间人攻击或恶意篡改。此外，考虑到网络的不稳定性，断点续传机制也常被用于确保大文件的可靠下载。 总结来说，STM32的OTA升级是一个涉及网络通信、固件打包、服务器交互、设备验证和Bootloader更新等多个环节的过程。通过`TCP_IAP_http_v7.46_NB_Zigbee`和`3.Bootloader_V2.7`这样的工具，可以实现高效、安全的固件升级。对于物联网设备而言，OTA功能不仅可以远程维护设备，还能降低现场服务成本，提高产品竞争力。

GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。 不过GD32毕竟是不同的产品，不可能所有东西都沿用STM32，有些自主开发的东西还是有区别的。 《GD32F103RCT6最小系统原理图详解》 GD32F103RCT6是一款由国内厂商开发的单片机，其设计团队有着ST公司的背景，因此在设计上借鉴了STM32的部分特性。GD32虽然与STM32存在相似性，但并非完全复制，它具有自身的创新和差异化设计。本文将详细解析GD32F103RCT6的最小系统原理图，帮助读者理解这款单片机的基本结构和工作原理。 1. **GD32F103RCT6核心特性** - GD32F103RCT6采用32位ARM Cortex-M3内核，程序存储器容量为256KB，RAM容量为48KB，封装形式为64-LQFP。 - 工作频率最高可达108MHz，提供了高速的数据处理能力。 - 内置丰富的外设接口，包括USB、UART、SPI、I2C等，满足多种应用场景的需求。 2. **电源与接地** - VCC3.3和GND是电路中最重要的电源和接地节点，为整个系统提供稳定的工作环境。 - VBAT/VLCD、VBAT/VUSB/VSA等电源引脚，用于支持特定功能，如电池备份或USB供电。 3. **时钟系统** - 晶振组件（OSC_IN和OSC_OUT）是时钟信号的来源，通常需要与外部晶振配合，为CPU和其他外设提供精确的时钟源。 - 通过C20、C21等电容进行滤波，确保时钟信号的稳定性。 4. **复位系统** - RESET引脚用于系统复位，C31和R30等元件组合实现复位电路，确保系统在异常情况下能可靠地初始化。 5. **JTAG调试接口** - JTAG接口（如J6、J7）用于芯片的编程和调试，包括SWDIO和JTCK等引脚，便于开发者进行软件调试和固件更新。 6. **通用IO接口** - GD32F103RCT6拥有众多GPIO引脚，如PB4、PC12、PD2等，可灵活配置为输入/输出，以驱动外围设备。 7. **USB 5V供电** - J4和J5接口提供USB 5V供电，通过R25、R29等电阻分压，确保电压稳定。 8. **无线通信接口** - NRF2401模块用于无线通信，包括NRF_CEN、NRF_CS、NRF_IRQ和SPI接口，实现无线数据传输。 9. **TTL转485串口** - 通过U4转换器实现TTL电平到485协议的转换，方便与其他设备的通信。 10. **EEPROM存储** - U5M24C08是EEPROM存储器，用于存储非易失性数据，即使断电也能保持信息。 11. **I2C接口** - I2C接口（如I2C2_SDA、I2C2_SCL）用于与I2C兼容的设备通信，如传感器或显示屏。 12. **OLED液晶接口** - LCD接口用于连接OLED屏幕，如A0、A1、A2等引脚，实现数据显示。 13. **LED状态指示** - LED1通过R33、R34控制，显示系统运行状态。 14. **用户操作按键** - KEY1用于用户交互，如唤醒、复位等操作。 15. **电源管理** - WK_UP引脚用于实现低功耗模式下的唤醒功能，配合C26、C27等电容和R24、R25等电阻进行电源管理。 总结来说，GD32F103RCT6最小系统原理图展示了该单片机如何与外围设备协同工作，包括电源管理、时钟系统、通信接口、存储器以及用户交互等关键部分。理解这些原理有助于开发者更高效地利用GD32F103RCT6进行嵌入式系统的设计和开发。

一些应用需要定制开发无线串口、指定发送频点、调制方式、加密传输等等，需要使用无线数据的传输场景，需要使用公用频段进行数据传输。 采用STM32+CC1200架构设计，进行无线数传，无线通信，无线串口开发，参见博客 https://blog.csdn.net/li171049/article/details/128639915

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网等领域。FreeModbus是一个开源的Modbus协议栈，适用于多种嵌入式系统，包括STM32。在STM32上移植FreeModbus，可以实现与各种支持Modbus协议的设备，如PLC（可编程逻辑控制器）进行通信，极大地扩展了STM32的功能。 **1. Modbus协议** Modbus是工业自动化领域常用的通信协议，基于串行通信方式，支持ASCII、RTU（寄存器传输协议）和TCP/IP三种模式。RTU模式因其高效性和抗干扰能力在嵌入式系统中广泛应用。它通过串行接口发送和接收数据，每个消息包含地址、功能码、数据和校验码。 **2. STM32移植FreeModbus** 移植过程主要涉及以下步骤： - **配置硬件接口**：STM32的串口（USART或UART）需配置为RS485或RS232通信模式，根据实际硬件连接选择合适的波特率、奇偶校验等参数。 - **设置RTOS（实时操作系统）**：如果使用了RTOS，如FreeRTOS，需要为FreeModbus分配任务和队列资源。 - **编译链接**：将FreeModbus库文件加入工程，配置编译选项，确保所有依赖库和头文件正确引用。 - **应用接口**：调用FreeModbus提供的API，实现读线圈、写线圈、读离散输入、读输入寄存器、读保持寄存器和写保持寄存器等功能。 - **错误处理**：添加适当的错误处理机制，例如超时重试、错误码解析等。 **3. 功能实现** - **读线圈**：用于查询PLC的数字输出状态，返回二进制值。 - **写线圈**：向PLC写入数字输出，控制执行机构。 - **读离散输入**：获取PLC的数字输入状态，同样返回二进制值。 - **读输入寄存器**：读取PLC的模拟输入，通常为16位整数值。 - **读保持寄存器**：读取PLC的保持寄存器，存储过程变量或计算结果。 - **写保持寄存器**：向PLC写入保持寄存器，可以用来设定过程变量或执行算术操作。 **4. 开发环境与工具** 开发过程中可能需要的工具有： - STM32CubeMX：用于配置STM32的外设和生成初始化代码。 - Keil uVision或IAR：IDE进行C/C++代码编写和编译。 - ST-Link或J-Link：调试器进行程序烧录和调试。 - Modbus Poll/Slave软件：作为上位机测试工具，模拟Modbus主站或从站进行通信验证。 **5. 注意事项** - 数据格式转换：确保主机和从机的数据表示一致，如字节序、浮点数格式等。 - 校验码计算：正确计算和检查CRC或LRC校验，保证数据的完整性和准确性。 - 超时处理：设置合理的通信超时，避免因网络延迟或故障导致的死锁。 - 串口冲突：在多设备共用一条串行总线时，注意避免信号冲突。 通过以上步骤和知识点，开发者可以将FreeModbus成功移植到STM32上，实现与PLC的有效通信，从而构建更复杂的工业控制系统。

基于STM32主控的单相三相逆变器SPWM程序的设计与实现。首先阐述了三相逆变器的基本概念和技术背景，重点讨论了SPWM（正弦波脉宽调制）技术的应用。接着，文章深入探讨了STM32主控电路设计的特点，包括高精度控制、抗干扰能力和稳定性。随后，文中讲解了如何通过SPWM技术实现变频（0～100Hz）、变压调节，并介绍了外接按键控制功能。最后，强调了该逆变器支持二次开发，允许用户使用C语言进行自定义功能扩展和性能优化。 适合人群：从事电力电子技术研究或开发的技术人员，尤其是对逆变器设计和嵌入式系统有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：①理解和掌握三相逆变器的工作原理及其在工业领域的应用；②学习STM32主控技术在逆变器中的具体实现；③利用提供的逆变程序进行二次开发，满足特定项目的需求。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还包含了实际操作指导，帮助读者更好地应用于实际工程项目中。

在现代电子工程和自动化领域中，步进电机的应用极为广泛，它以其精确的位置控制、简单的控制方式和较高的可靠性等优点，成为实现各种精密运动控制的理想选择。随着微控制器技术的快速发展，将步进电机与微控制器结合，不仅可以实现电机的基本运动控制，还能执行更为复杂的任务，如本文所涉及的，在STM32微控制器的驱动下，使步进电机云台实现画线和画圆的功能。 我们需要了解STM32微控制器的基本情况。STM32系列是由STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设而广受欢迎。它具备高度的灵活性，能够通过各种编程接口与外部设备进行通信和控制。在步进电机的控制方面，STM32提供了丰富的定时器和脉冲宽度调制（PWM）功能，可以用来生成精确的时序和控制脉冲，这对于控制步进电机的步进序列至关重要。 步进电机云台则是指安装了步进电机的平台，能够控制载荷的方位和角度，常见于摄影、监控、精密定位等领域。云台的运动通常包括水平旋转和垂直旋转，通过精确控制这两个方向上的步进电机，云台可以实现精确的位置调整。 实现画线和画圆功能，实际上就是要求步进电机云台能够按照特定的轨迹进行移动。画线功能要求云台在两个端点之间进行直线移动，而画圆功能则要求云台进行圆形路径的运动。这些动作的实现依赖于对步进电机的精确控制，包括速度的控制、加速度的控制以及步进角度的准确计算。 在编写代码时，首先需要对步进电机的驱动电路进行初始化，包括设置步进电机的相序和步进模式，然后通过编写控制算法，使电机按照预定的轨迹进行运动。为了画线，需要计算出直线方程，并将其转换为电机步进序列；而为了画圆，则需要根据圆的数学方程来确定步进电机的步进序列。 STM32微控制器提供了丰富的库函数和中间件，可以简化开发过程，加速应用程序的开发。例如，可以利用STM32CubeMX工具进行硬件配置和初始化代码的生成，以及HAL库函数来控制电机。开发人员需要关注定时器的配置，如何产生合适的中断来控制步进电机的启动、停止和方向改变，同时还要考虑电机加速和减速的算法，以确保云台运动的平滑和准确。 此外，为了使步进电机云台系统更加稳定和可靠，可能还需要实现反馈控制机制，比如使用位置传感器来获取实际位置信息，并与期望位置进行比较，通过闭环控制来调节电机的运行状态，以补偿由于负载变化或外部扰动等因素造成的误差。 在实际应用中，步进电机云台的画线画圆功能可以用于自动化绘图、精密定位、图案打印等场合。比如，在自动绘图仪中，步进电机控制笔进行精确移动，可以绘制各种图形和文字；在精密定位设备中，步进电机云台可以对摄像头或其他检测设备进行精确的定位，进行检测或测量工作；在自动化广告牌或电子白板中，步进电机云台也可以用来实现自动书写或播放动态画面。 通过以上内容，我们可以看出，STM32驱动步进电机云台实现画线画圆功能的代码不仅是对电机控制技术的实践，也是对微控制器编程能力的考验。熟练掌握STM32微控制器的编程方法和步进电机的控制原理，可以开发出更多高性能和高精度的自动化控制应用。