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本手册介绍了艾卫艾(IAI)伺服电缸Modbus通讯协议，对于该品牌的电缸控制提供帮助！ Modbus是一种串行通讯协议，被广泛应用于工业自动化系统中。RTU（远程终端单元）是Modbus协议的一种实现方式，它使用二进制编码进行数据传输，相对于ASCII编码的ATU（ASCII终端单元），RTU具有更高的数据密度和效率。 要使用Modbus通讯协议与伺服电缸进行通信，您需要遵循以下步骤： 连接通讯线路：根据电缸的接口要求，将Modbus RTU通讯线正确连接至电缸和您的通讯控制器（如计算机）。 配置通讯参数：设置正确的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等通讯参数。这些参数根据电缸的文档可能会有所不同。 编写Modbus RTU通讯程序：使用您所使用的通讯控制器支持的Modbus RTU编程语言（如C、C++、Python等）编写程序。您需要使用Modbus函数库来处理Modbus RTU协议的数据包。 测试通讯连接：通过发送简单的Modbus RTU读取或写入命令来测试通讯连接是否正常。 读取和写入数据：根据电缸的文档，使用Modbus RTU函数库中的函数读取和写入电缸的寄存器数据。

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西电电院25年集成电路导论复习资料

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项目介绍 本系统使用Struts2+Spring+Hibernate架构，数据库使用MySQL,连接池使用c3p0。 模仿花礼网进行前端设计与开发，实现网站导航、商品分类展示，商品详情、商品检索、购物车等功能。 使用EasyUI实现后台对商品分类、商品信息、用户信息、订单信息的管理，包括增删改查，文件上传等。 项目适用人群 正在做毕设的学生，或者需要项目实战练习的Java学习者 开发环境 jdk 8 intellij idea tomcat 8.5.40 mysql 5.7 所用技术 Struts2+Spring+Hibernate js+ajax easyUI

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