文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言     我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。     本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。     本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。     以stm32为例。 初始化定时器： void time7_init(u16 per,u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas

本文主要为楼道电控门锁主控电路图，下面一起来学习一下

内含pcb文件、原理图；板子尺寸8.57*11.7；含蓝牙模块，超声波模块，陀螺仪；内置舵机接口、双路电机接口、摄像头接口、oled接口、电磁板接口、编码器接口。所有接口引脚都与逐飞开源库对应。

软件介绍: 本工具只能对主控芯片为SM3257ENBA的U盘进行量产操作，Settings设置密码为320从设置选项中可以启用制作U盘启动盘选项(Make Auto Run)。可格式化U盘系统为FAT32/NTFS/EXFAT文件系统，恢复U盘为初始状态。LED Setting设置LED读写及忙碌状态。设置磁盘类型(Disk Type)。

英飞凌单核单片机TC234资料，用于汽车电子领域，车载充电机，电机控制器，T-BOX等

海康威视DS-7804N-SN编程固设备Hi3520.bin

三个版本的安国主控工具。 1. ALCOR_U2_MP_v18.05.29.02→6989SN-GTC/GTD/GTE，MLC:V6.0，D3_ED3:V6/7.0 带AU698X量产工具手册 2.ALCOR_U2_MP_v19.04.01.00→6989SN-GTC/GTD/GTE，MLC:V6.0，D3_ED3:VA.0  带Alcor+UFD+U2+Flash+Support+List_190401.pdf ALCOR_U2_MP_v21.06.01.01→6989SN-GTC/GTD/GTE/TA，MLC:V6.0，D3_ED3:VD.0 不带文档。 设定默认无密码，直接点击确定即可进入 无需安装。

N点虚拟主机管理系统2013.10-主控端 (注:安装路径不要带有空格) 说实话，亲身体会这个软件真的很垃圾。 官方还不提供下载，只有购买才能下载，官方根本没有技术团队，就一个人，程序问题一大顿，出了问题根本没人解决；本人购买后，安装完，做了下测试，马上就后悔了。不该买；浪费钱(599元)。；电话咨询要不是技术不在，要不就是没人接电话；QQ号95%的时间不在线。不说了，只是给大家提个醒. 我不会破解这个，有谁会破解这个程序希望可以分享给大家。

罗技k580键盘优联主控矩阵 无线键盘，目前我知道的无线键盘，无线效果做得最好的就是罗技了，延迟低，唤醒快，超省电。尤其是罗技的优联技术，一个接收器可以同时配对6个设备，鼠标键盘可以共用接收器，超级省电，一对电池可以用一两年，平时使用感觉不出延迟，就好像使用有线键盘一样的，唤醒的时候也感觉不出延迟。有些人说可以用蓝牙，别扯蛋了，蓝牙容易延迟，且进入系统前不能使用，有时候还需要装驱动，唤醒时也能明显感觉到延迟。 键盘改造资料，DIY键盘资料k230k270k550k580k480k780

主控为SM2258XT_59XT工厂级全套固件，，共有300多固件，自己慢慢找找。