Java版_经纬度两点间距离计算(LngLat)

通过输入两个点，能够实现找到最短路径。源代码能运行，简单易懂

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代码的核心数据结构为一个栈，主要步骤： ①源点先入栈，并进行标记 ②获取栈顶元素top_node，如果栈顶为终点时，即找到一条路径,栈顶元素top_node出栈，此时adjvex_node=top_node,新的栈顶元素为top_node，否则执行③ ③从top_node的所有邻接点中，从adjvex_node为起点，选取下一个邻接点next_node；如果该元素非空,则入栈,使得adjvex_node=-1,(adjvex_node=-1代表top_node的邻接点一个还没有访问)做入栈标记。否则代表没有后续节点了,此时必须出栈栈顶元素,并置adjvex_node为该栈顶元素,并做出栈标记。 ④为避免回路，已入栈元素要记录，选取新入栈顶点时应跳过已入栈的顶点,当栈为空时，遍历完成

主要介绍了java搜索无向图中两点之间所有路径的算法

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两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究，马冬，罗翔，本文首先针对两点式双足步行机器人样机建立运动学模型；其次，提出约束条件，求取机器人一个步行周期中始末与COP切换瞬间步行姿态