六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写。 此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。

sql生成器的功能就是自动生成插入、查询和更新的sql语句，语句字段必须包含注释。

1.该代码属于无线通信信道编码卷积码不同码元信噪比（EbNo）下的的MATLAB代码，可完全运行 2.通信框图为：比特-卷积码编码-BPSK映射-高斯噪声-硬判决/软判决-Viterbi译码器 3. 代码可完全运行，且可以更改码元个数参数，设置信噪比

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现在免费分享啦！！！ VS2010、VS2012、VS2013的代码自动注释插件。 安装该插件后，可以在VS的菜单中显示“注释”主菜单，可以给类、函数、成员添加标准的注释，与Doxygen配合使用，可以直接生成项目的注释文档。 源代码： https://github.com/langyastudio/vs-autocomment 说明文档： https://blog.csdn.net/aoshilang2249/article/details/44239677

JAVA代码注释规范codetemplates.xml，可直接导入Eclipse,代码注释效果很棒！

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【资源说明】 基于C++实现多线程连接池MySQL源码+项目说明+详细代码注释.zip C++ 调用 MYSQL API 连接池 ## environment： * VS2022 * MySQL8.0.27 ## 高并发下频繁处理瓶颈 * 建立通信：`TCP三次握手` * 数据库服务器的`连接认证` * 服务器`关闭连接`的资源回收 * `断开`通信的TCP四次挥手 > 如果客户端和服务端`频繁`进行类似操纵，影响整个`开发效率` ## 数据库连接池 > 为了`提高`数据库(关系型数据库)的访问`瓶颈`，除在服务器端添加缓存服务器缓存常用的数据，还可添加连接池来提高服务器访问效率 连接池主要用于`网络服务器端`，用于同时接受`多个用户端`请求，数据库与数据库客户端采用`TCP通信`. * 数据库客户端和服务端先建立起`多个连接` * 多线程通过`套接字通信`取出连接池中的一个连接，然后和服务器直接进行通信，通信之后再将此连接`还给连接池`(减少数据库连接和断开的次数) * 数据库连接池对应C++中的一个数据库连接对象，即`单例模式` * 连接池中包括数据库服务器连接对应的IP，端口，用户，密码等信息 * 对数据库对象存入`STL`当中，需要设置最大值，最小值限制队列 * 多线程从连接池中取出数据库对象若有取出，`没有等待`调用算法 * 对 连接池中的数据库连接(空间时间长的即调度算法)进行`适当`断开连接 * 共享资源的访问，需要`互斥锁`(生产者消费者问题) ## 单例模式 * `懒汉模式` > 当使用这个类的时候才创建它 > 创建对象时，加锁保证有且仅有一个 > (有线程安全问题) * `饿汉模式` > 不管用不用它，只要类被创建，这个实例就有 > 没有线程安全问题 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！

spring boot项目记录日志、每日日志归档、彩色日志都会在logback-spring.xml文件中进行配置。给大家分享完整的日志配置信息，以及各种配置的各种含义，有着完整的中文注释。 此logback.xml文件既有成彩色输出也有日志级别的分类，不同级别的日志进行分类输出；error日志单独输出一份至一个文件夹中，设置滚动策略与info日志保持一致时间滚动策越+单个文件最大滚动策略，如果对日志滚动备份不太清楚的话可以去官网上看一看，上面有详细的说明文档；

常见的图形算法主要有以下几种：栅格法，拓扑法，自由空间法和可视法。栅格法根据特定分辨率将外部环境离散为相同大小的网格。每个栅格由状态表示，即占用状态和空闲状态，指示栅格位置是否是障碍物。路径规划算法占用一个栅格，并通过搜索自由栅格并避开障碍物来规划由多个栅格组成的路径。拓扑方法将机器人的工作环境图规划成几个小空间，并通过小空间之间的连接线建立拓扑网络结构，路径规划算法搜索拓扑网络以规划由拓扑连接线组成的路径。自由空间法将实际环境规划成两个区域，即可移动区域和不可移动障碍区域。组合连接可移动区域中每个线段的中点形成地图模型，移动机器人在其中进行路径规划。视觉方法将初始位置，障碍的各个转折点和目的地两两相连，组成多线段路径结构。通过路径规划算法，可以在这些线段上规划从起始位置到目的地的完整路径。