矿山崩落开采、边坡稳定、地下工程的破裂损伤、岩体损伤，多场耦合、 三轴剪切、直剪试验、活动门、盾构隧道、基坑开挖、 流固耦合分析、节理岩体、离散元接触模型开发方法等

MPU6050它是全球首例整合性6轴运动处理组件，俗称的六轴 陀螺仪（xyz三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。它集成了陀 螺仪和加速度计于一体的芯片，它极大程度上免除了独立使用的陀螺 仪和加速度计在时间上的误差，而且减少了占用PCB板的空间

使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正，使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正

三轴磁力计的集成校准和磁扰动补偿，

横跨多重电子应用领域、的半导体供应商、世界的MEMS产品制造商、世界的消费电子及便携设备MEMS传感器供应商意法半导体（STMicroelectronics）日前发布了的高性能3轴MEMS加速度计LIS344AHH.新产品拥有达±18g的满量程、高带宽、低噪声、高机械稳定性和热稳定性，可提升游戏、用户界面和增强实境的用户体验，以及工业控制和碰撞监视的性能。 　　新产品的高带宽特性可实现高带宽数据速率，可连续地测量快速变化的加速度，增强工业控制、机器人设备和可穿戴式电子产品（例如，运动监视器）的性能。高数据速率结合低噪声操作和小幅位移监视功能，意法半导体的的加速度计使运动控制设备的性能变得更顺

使用STM32F103RC和MPU6050、无刷电机云台的三轴增稳

目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。　　1 总体方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在PAL，GAL，CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB(Configurable Logic Block)、输出输入模块IOB(Input O

在flac3d 6.0上实现三轴试验的模拟

powermill三轴后处理调试 确认选项

摔倒作为人体活动的一部分，是影响人体健康的一大因素，尤其对病人和老年人而言，摔倒检测至关重要。基于MEMS三轴加速度传感器采集的人体活动加速度信号，提出了一种基于固定阈值的信号幅度向量滑动平均法SVMSA。该方法根据人体活动时的加速度信号特征，利用预先设定的阈值对加速度信号幅度向量SVM的滑动平均SVMSA进行判决，同时使用差分信号幅度域 DSMA区分快速跑步等剧烈运动，准确实现了人体的摔倒检测。主要优势在于分析并区别了人体快速跑步等剧烈运动对摔倒检测的影响。通过对8位实验者的测试，该算法实现了94．4％