导读：加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g,也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。 　　加速度传感器QMA5981是矽睿科技自主研发的款三轴单芯片加速度传感器产品。QMA5981是专门针对智能移动终端，包括智能手机、智能平板、智能手表以及智能穿戴式设备的应用进行研发的；该款产品具有小尺寸、低功耗、高灵敏度、零漂稳定的优异特点。 　　公司更是基于QMA5981开展了智能体感应用的研发，并提供智能运动健康系统和智能手势系统的解决方案。可以预见

pfc真三轴伺服加载命令流，加载方法借鉴于《颗粒流（PFC5.0）数值模拟技术及应用》，但其内容已做大部分修改，模型与接触的命令流为原创，加载命令也做了一定修改。

矿山崩落开采、边坡稳定、地下工程的破裂损伤、岩体损伤，多场耦合、 三轴剪切、直剪试验、活动门、盾构隧道、基坑开挖、 流固耦合分析、节理岩体、离散元接触模型开发方法等

MPU6050它是全球首例整合性6轴运动处理组件，俗称的六轴 陀螺仪（xyz三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。它集成了陀 螺仪和加速度计于一体的芯片，它极大程度上免除了独立使用的陀螺 仪和加速度计在时间上的误差，而且减少了占用PCB板的空间

使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正，使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正

三轴磁力计的集成校准和磁扰动补偿，

横跨多重电子应用领域、的半导体供应商、世界的MEMS产品制造商、世界的消费电子及便携设备MEMS传感器供应商意法半导体（STMicroelectronics）日前发布了的高性能3轴MEMS加速度计LIS344AHH.新产品拥有达±18g的满量程、高带宽、低噪声、高机械稳定性和热稳定性，可提升游戏、用户界面和增强实境的用户体验，以及工业控制和碰撞监视的性能。 　　新产品的高带宽特性可实现高带宽数据速率，可连续地测量快速变化的加速度，增强工业控制、机器人设备和可穿戴式电子产品（例如，运动监视器）的性能。高数据速率结合低噪声操作和小幅位移监视功能，意法半导体的的加速度计使运动控制设备的性能变得更顺

使用STM32F103RC和MPU6050、无刷电机云台的三轴增稳

目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。　　1 总体方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在PAL，GAL，CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB(Configurable Logic Block)、输出输入模块IOB(Input O

在flac3d 6.0上实现三轴试验的模拟