地面三维激光扫描仪作为一种高精密的测量仪器,可以为测绘等领域提供海量基础数据。为了实时快速对其测量精度进行检验,基于实践经验,在应用重心类方法获取球体中心坐标信息的基础上,通过对比高精度全站仪和三维激光扫描仪相应数据,对三维激光扫描仪的点位精度、测距精度和点云拼接精度进行了快速检验。
2021-05-11 14:14:36
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三维激光扫描技术采用散乱点云对隧道监测,难以对数据进行精确变形处理分析。通过圆曲线拟合隧道点云切片得到的隧道收敛半径,虽然模型简单但不能很好的描述隧道的局部特征,应用三次B样条曲线在特定局部邻域拟合点云切片较好的解决了圆曲线局部拟合不精确,样条曲线整体拟合干扰大局部特征不明显这些缺点。通过实验表明,采用该方法进行环形隧道收敛变形分析,更能真实的反应隧道的真实变形情况,该方法对隧道变形监测具有一定的实用价值。
2021-05-10 15:24:55
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SqueezeSeg点云目标识别的翻译版，虽然还存在一些翻译上的细节，但是相对于英文好多了。
2021-04-22 23:54:34
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大量的点云数据是通过三维激光扫描得到的，而点云数据的显示快慢受到了数据索引的直接影响，这是一个基础性问题。经过研究，八叉树与叶节点 ＫＤ 树相结合的混合空间索引结构以及 ＬＯＤ 构建的层次细节模型是用来解决点云数据管理与可视化效率不高的问题的有效方法。在局部，通过在叶子节点中构建的ＫＤ树实现高效的查询和显示；在全局，为了实现快速检索与调度使用了八叉树模型。采用这种混合数据模型进行点云组织，建立空间索引，并对点云数据进行 ＬＯＤ 构建，实现了点云数据的高效检索以及可视化。
2020-01-03 11:38:52
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