用C写的，但是其坐标输出有C和C++两个，鼠标点击输出三维坐标，其相机标定用的是MATLAB结果导入，用的VS2010，实际运行成功的，不出我需要修改的是相机标定的xml文件，标定过程参考前面的博文，还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreateCameraCapture(1); 我的是0和1，有可能是-1,0或者1和2
2019-12-21 19:40:36
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基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。
2019-12-21 18:55:29
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