双三相电机虚拟电压矢量模型预测电流控制，经典方法，直接遍历12个虚拟电压矢量，有效的抑制了谐波电流，采用.m函数及matlab-function模块化编程，修改参数及代码省时省力，适合学习或论文或毕设或组会报告使用
2021-04-12 11:03:53
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实现了FOC和SVPWM的底层代码
基于keil_MDK 5.25 开发。
这是闭环控制的例程，需接上电机动力线U、V、W和增量编码器。
还需要在程序的low_level.h中定义电机相关的参数：
#define QCPR (500*4) //编码器线数*4
#define MOTOR_POLES_PAIR 2 // 电机的极对数，4极电机即是2极对
程序启动时，大概需要3秒时间，电机轴会抖动几下对齐磁场角度。
然后开始速度模式运行，按键S1、S3可调节电机运行速度。
2021-02-06 10:50:33
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用于描述遗传算法在电机控制系统中的应用，首先对数字伺服电机进行模型辨识得到其高阶模型，其次引入遗传算法，作为一种求解问题的高效全局搜索方法，能很好弥补模糊控制方法的不足。
2019-12-21 20:21:26
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