此项目分享的是超小型DRV8301三相无刷直流电机驱动器解决方案，见附件下载其硬件/设计说明等资料。该三相无刷直流电机驱动器是基于 DRV8301 前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET:trade_mark: 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动级。DRV8301三相无刷直流电机驱动器电路板结构框图: 此设计包含三个低侧电流感应放大器（两个在 DRV8301 内部，一个在 DRV8301 外部）。此设计还采用一个 1.5A 降压转换器，针对短路、过热和击穿提供充分的防护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。这是无传感器无刷控制技术和驱动级设计的理想选择。 特性超小型（2.2 x 2.3 英寸）完整无刷直流驱动级 支持最大峰值 14A 的 10A 连续电流输出 支持 InstaSPIN-FOC 无传感器控制解决方案的电压和电流反馈 3 个低侧电流感应放大器，6 个功率 FET（小于 6.5mΩ）和 1.5A 降压转换器 驱动级受到针对短路、过热、击穿和欠压的全面保护 采用 InstaSPIN:trade_mark:-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28027F MCU 可能感兴趣的项目设计: 48V 1kW汽车三相无刷直流电机驱动器设计（原理图、PCB源文件、源程序等），链接:https://www.cirmall.com/circuit/4745/detail?3

勾月三相电机电流计算软件依据公式电机功率公式P=U×I×√3×cosφ×η推导出电机电流公式I=P/( U×√3×cosφ×η)，然后核算出电机功率，思路清析，操作方便！

基于L6234PD的三相无刷电机驱动板描述: 电路城（www.cirmall.com）本次分享的是国外开源设计的BLDC 电机驱动器电路设计，由3个高功率半桥组成，可输出高达5A峰值，或4A连续输出（取决于散热器）。它的底部设计有一个大的铜接地平面，作为散热片。如果单独的铜层不能满足驱动IC散热要求，则三相直流无刷 BLDC 电机驱动器板的底部可以固定在外部散热片上。电路板上放大绕组电流，并用于感测反电动势电压以辅助换向。请注意，该驱动程序不能独立工作，需要微控制器至少输出3个PWM信号和3个使能信号，以适当的顺序使三相直流无刷 BLDC电机运行。 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板实物展示: 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板特性: 3个半桥驱动通道 4A连续，5A峰值输出电流（取决于散热器） 输入电压范围:7-14 VDC（受输入电容电压限制） 反向EMF感应和参考电阻分压器 在电源轨上使用非常低的ESR电容来处理在驱动高电流电机时预期的高纹波电流 绕组电流检测电阻，带放大器升压输出信号 可选的电流循环二极管，以提高效率 所有微控制器I / O的ESD保护 驱动器模具与PCB铜层具有良好的热耦合（这可能使驱动IC的手工焊接非常困难） 0.200“螺钉端子块，或0.156”Molex接头，用于高电流连接 电路设计重要信号的测试点 基于L6234PD的三相直流无刷 BLDC 电机驱动器附件内容，见电路城（www.cirmall.com）“相关文件”下载:

双三相电机虚拟电压矢量模型预测电流控制，经典方法，直接遍历12个虚拟电压矢量，有效的抑制了谐波电流，采用.m函数及matlab-function模块化编程，修改参数及代码省时省力，适合学习或论文或毕设或组会报告使用

实现了FOC和SVPWM的底层代码 基于keil_MDK 5.25 开发。 这是闭环控制的例程，需接上电机动力线U、V、W和增量编码器。 还需要在程序的low_level.h中定义电机相关的参数： #define QCPR (500*4) //编码器线数*4 #define MOTOR_POLES_PAIR 2 // 电机的极对数，4极电机即是2极对 程序启动时，大概需要3秒时间，电机轴会抖动几下对齐磁场角度。 然后开始速度模式运行，按键S1、S3可调节电机运行速度。

用于描述遗传算法在电机控制系统中的应用，首先对数字伺服电机进行模型辨识得到其高阶模型，其次引入遗传算法，作为一种求解问题的高效全局搜索方法，能很好弥补模糊控制方法的不足。