嵌入式系统设计与实例开发 　　　　　　　　——基于ARM微处理器与μC/OS-II实时操作系统》的ppt讲稿。

嵌入式实时操作系统μC／OS-III

keil c51里rtx51帮助文档里英语翻译，网上一些针对51 的移动。

μC/OS-II的系统时钟 μC/OS-II与大多数计算机系统一样，用硬件定时器产生一个周期为ms级的周期性中断来实现系统时钟，最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍（Time Tick）。 硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR( )。中断服务程序通过调用函数OSTimeTick( )来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作。 void OSTickISR(void) { 保存CPU寄存器； 调用OSIntEnter( ); //记录中断嵌套层数 if (OSIntNesting = = 1; { OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; //保存堆栈指针 } 调用OSTimeTick( ); //节拍处理 清除中断； 开中断； 调用OSIntExit( ); //中断嵌套层数减一 恢复CPU寄存器； 中断返回； } 这是系统时钟中断服务程序 void OSTimeTick (void) { …… OSTimeTickHook( ); …… OSTime++; //记录节拍数 …… if (OSRunning = = TRUE) { ptcb = OSTCBList; while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) { OS_ENTER_CRITICAL( ); if (ptcb->OSTCBDly != 0) { if (--ptcb->OSTCBDly = = 0) //任务的延时时间减一 { if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) = = OS_STAT_RDY) { OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY; OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX; } else { ptcb->OSTCBDly = 1; } } } ptcb = ptcb->OSTCBNext; OS_EXIT_CRITICAL( ); } } 时钟节拍服务函数 函数OSTimeTick( )的任务，就是在每个时钟节拍了解每个任务的延时状态，使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态。

嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践-卢有亮，VC源程序和课件

看到MSDN只有配套光盘，现上传一下PDF文档。一本很不错的书籍，详细介绍了uc/OS在STM32处理器移植和相关应用，结合光盘代码，能让你快速搭建起嵌入式系统。

《嵌入式实时操作系统μC／OS-III》，作者:Jean J.Labrosse,由宫辉等翻译

嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践---卢有亮 网上现有的全部资料

嵌入式系统设计与开发：基于ARM和μC／OS-Ⅱ(第二版).pdf

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ原理及应用 北京航空航天大学出版社 任哲 编著 扫描版有书签目录