香港科技大学发布的极简 TensorFlow 入门教程。第一天先介绍了深度学习和机器学习的潜力与基本概念。第二天详细地讨论了卷积神经网。第三天详解了循环神经网络。

M416的装配体，一共包含15个零件。这些零件均为solidworks2020画出。适合初步三维模型学习。

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在计算机科学领域，CPU（中央处理器）是计算机系统的核心组件，负责执行指令并控制硬件操作。流水线技术是现代CPU设计中的一个重要概念，它通过将指令执行过程分解为多个独立阶段，实现指令间的重叠执行，从而提高处理器的吞吐率。本课程设计主要关注的是在VIVADO环境下如何构建一个基于MIPS架构的流水线CPU，并解决在流水线中可能出现的三种冒险问题。 VIVADO是一款由Xilinx公司开发的硬件描述语言综合工具，主要用于FPGA（现场可编程门阵列）的设计和实现。它提供了一个完整的流程，包括设计输入、逻辑综合、布局布线、仿真验证以及硬件编程等，使得开发者能够高效地创建、优化和验证复杂的数字系统。 在这个课程设计中，我们将使用VIVADO来实现一个MIPS（Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages）架构的CPU。MIPS是一种精简指令集计算机（RISC）架构，以其简洁高效的指令集和流水线设计而闻名。它的指令执行过程被划分为取指、解码、执行、内存访问和写回五个阶段。 在流水线CPU设计中，可能会遇到三种类型的冒险：数据冒险、控制冒险和结构冒险。数据冒险是指指令间的依赖关系导致的数据冲突；控制冒险是由于分支或跳转指令引起的流水线乱序；结构冒险则源于硬件资源的共享冲突。解决这些冒险的方法各有不同： 1. 数据冒险：通常通过插入旁路（bypassing）电路来解决，它允许前一条指令的结果在未写入寄存器之前直接传递给后续指令使用。 2. 控制冒险：通常采用动态分支预测和分支目标缓冲器来提前确定分支目标，减少因分支延迟而导致的停顿。 3. 结构冒险：可以通过改进硬件设计，如增加专用通路或使用多级队列，避免资源冲突。 在VIVADO中，我们首先需要编写Verilog或VHDL代码来描述CPU的逻辑功能，然后使用VIVADO的综合工具将其转换为逻辑门级表示。接着，进行布局布线，分配FPGA上的物理资源。通过仿真验证确保设计正确无误后，下载到FPGA硬件中运行。 这个课程设计不仅涵盖了计算机组成原理的基础知识，还涉及到VIVADO工具的使用技巧，对理解硬件描述语言、FPGA设计流程以及CPU流水线原理有极大的帮助。代码可以直接运行，便于学习者快速上手并进行实践操作。在学习过程中，遇到任何问题都可以随时提问，作者承诺会给予及时的回应和支持。

位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型），FOC部分使用matlab语言编写，适合理解，还增加了位置前馈控制部分，来减小位置跟随误差。欢迎私信交流和指正。

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PNGIMAGE按钮组件是一种在Delphi开发环境中用于创建具有PNG图像支持的按钮的工具。这个组件扩展了标准的TButton控件，提供了更多的视觉定制选项，尤其是对于那些希望在应用程序中使用高质量透明图标的开发者来说非常有用。在描述中提到，这个组件在Delphi 10.4版本中被证实可以正常工作，而且很可能是兼容Delphi 10系列的其他版本，虽然没有逐一进行测试。 PNG图像格式，全称Portable Network Graphics，是一种无损压缩的位图格式，支持透明度和Alpha通道，使得图像在不同背景下可以自然融合。在Delphi中，原生的TButton组件并不直接支持PNG图像，因此PNGIMAGE按钮组件的引入解决了这个问题，让开发者能够轻松地为按钮添加具有复杂透明效果的PNG图标。 压缩包中的文件列表包含了以下几个关键元素： 1. `pngextra.dcu`：这是编译后的单元文件，包含PNGIMAGE组件额外功能的实现代码，供其他源代码单元引用。 2. `pngbtn_xe.dpk`：这是一个项目包文件，用来管理和编译组件集。DPK文件通常包含组件的源代码和配置信息，用于构建和安装到Delphi的组件库中。 3. `pngbtn_xe.dproj`：这是Delphi项目的工程文件，用于配置和管理组件的构建过程。 4. `pngbtn_xe_Icon.ico`：这可能是组件的图标文件，用于在Delphi的组件面板上显示。 5. `pngbtn_xe.identcache`：这可能是一个IDE的缓存文件，存储有关组件标识的元数据。 6. `pngbtn_xe.dproj.local`：这是项目本地设置文件，可能包含特定于开发环境的设置和配置。 7. `pngimg.pas`、`pngextra.pas`、`pnglangu.pas`：这些都是源代码文件，分别包含了PNGIMAGE组件的主要实现、额外功能以及可能的语言资源。 8. `pngbtn.res`：这是一个资源文件，可能包含了组件的非代码资源，如图标或其他图形元素。 使用这个PNGIMAGE按钮组件，开发者可以： 1. **添加PNG图标**：将PNG图像文件设置为按钮的背景，利用PNG的透明度特性，实现按钮与界面的无缝融合。 2. **自定义样式**：组件可能提供了多种样式和状态（如鼠标悬停、按下等）的定制，允许改变按钮的外观。 3. **事件处理**：可以绑定各种事件处理程序，响应用户的点击和其他交互行为。 4. **多语言支持**：通过`pnglangu.pas`文件，组件可能包含了多语言支持，方便国际化应用的开发。 PNGIMAGE按钮组件是Delphi开发中增强按钮美观性和功能性的有力工具，通过其提供的API和特性，开发者可以创建出更加吸引用户、且具有专业视觉效果的软件界面。在使用时，只需将组件拖放到表单上，配置所需的PNG图像和事件处理，即可实现丰富的界面设计。