主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写，设置传感器的刷新频率和精度等参数，然后将读取的电容数据通过485传输出去。
2019-12-21 22:22:38
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用matlab文件描述了fanuc M10iA12的DH模型。每个关节都有一个单独的转换矩阵。
2019-12-21 22:18:13
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教你如何用西门子S7200与电力仪表通讯，介绍了功能块初始化、读仪表数据、写仪表数据，大家依瓢画葫芦，最多单网络可以连接31个仪表，不过要考虑轮询周期。
2019-12-21 22:12:23
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包里面包含USB转232、485、422驱动程序，驱动装不上的可以查看安装说明。
尤其是转485/422，在其他地方下载驱动更新后仍无法使用的，可以试试这个。
2019-12-21 22:07:53
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