Fuck-捉妖雷达Web版 首页这个Fuck版改了些功能： 增加妖灵点击后拖动气窗显示坐标（在左侧显示Xcode的gpx，右侧显示替换后的百度坐标适用github的定位） 增加妖灵搜索功能 增加设置妖灵搜索范围 修改擂台的直接搜索，现在可以使用 增加使用Xcode直接飞行基于github上的一个 为什么要把这个改吧改吧上传？ 首页，我对一起来捉妖这个游戏的兴趣不大，开服就完了到现在才30级，完全是一个休闲玩家，没啥追求。 某天在github看到朋友fork了一个，可以在网站上直接搜索妖灵，于是很感兴趣，并且加了它的开发群。 在群里有人发了一个盗卖这个web项目的截图，里面有显示坐标，我就很有兴趣，然后也修改了原始码，增加了坐标显示。 然后又发现了github上另一个项目，也就是上面说的那个基于xcode修改坐标的项目，我用了下，发现坐标又改变，然后又加了坐标转换和变换量计算。 然后我就截了

Ford_01-0100.ply，激光雷达点云

详细阐述了FMCW 雷达各个模块的设计原理和代码资源

卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序代码

雷达探测极坐标系(AER)与地球等经纬度坐标系(GEO) 图1中，O为地心，OD为地球半径R， A为雷达架设点，AD为雷达架设高度h，雷达探测水平面为AF，B为雷达探测的任意一点。 雷达探测极坐标系的三个参数为r,θ,δ。 雷达探测拟直角坐标系的三个参数为X,Y,H，其中H为距地面的高度。 记雷达探测任意一点B，在雷达探测极坐标系下表示为B(r,θ,δ)，在雷达探测拟直角坐标系下表示为B(X,Y,H)。 下面推导由B(r,θ,δ)到B(X,Y,H)的转换公式。 根据图1中的直角三角形∆OBC可知

一本关于雷达信号处理的入门书籍，非常不错，适合初学者学习

 文中首先介绍了雷达测距的两种常用方法，通过分析，调频连续波（FMCW）雷达更具有优势，然后阐述了调频连续波（FMCW）雷达测距系统的基本组成原理，再后本文论述了测频中最常用的FFT算法。接着分析研究了由此衍生出的距离谱，根据距离谱本文重点论述了其估计算法，说明了距离谱最大采样点法的问题，提出距离谱最大值二分估值法，又经过进一步改进得到距离谱最大值的拟合法。通过计算机仿真的结果确定距离谱最大值的拟合法提高了测距的精度。

雷达系统系列教程之电子对抗

IEC-62388-2007国际标准，船舶导航雷达

3.1 匹配滤波 3.1.1 时域匹配滤波 雷达的距离分辨力与发射脉冲的宽度有关 [25] ，窄的脉冲宽度带来的优势是距 离分辨力高。但同时也带来问题，发射脉冲越窄，雷达发射平均功率也就越低， 从而直接影响了雷达的作用距离。如何在获得高距离分辨力的同时增大雷达的作 用距离？脉冲压缩处理较好地解决了作用距离和距离分辨能力的矛盾。而用作脉 冲压缩的网络实际上就是白噪声背景假设下的匹配滤波器。匹配滤波既可以在时 域进行，也可以在频域进行。由于FFT算法固有的快速特点，通常采用频域的数字 匹配滤波实现。 对于一个大时宽带宽积的信号  is t ，其脉冲压缩滤波器的脉冲响应可根据匹 配滤波原理求得     c 0i d h t Ks t t  (3-1) 式中， 0d t 表示脉冲压缩滤波器的延迟，可令其为零，K 为增益常数，可令其为1，   c  表示共轭。这时脉冲压缩滤波器输出表示如下      o is t s t h t  (3-2) 式中，符号表示卷积操作。 由傅里叶变换的性质可知，时域卷积相当于频域相乘。下面将时域运算转移 到频域进行讨论。  is n 的离散傅里叶变换(DFT)为其频谱  iS k ，即     1 2 / 0 , 0,1, , 1 N j nk N i i n S k s n e k N        (3-3) 脉冲响应  h n 的离散傅里叶变换(DFT)为滤波器传递函数  H k ，即     1 2 / 0 , 0,1, , 1 N j nk N n H k h n e k N        (3-4) 这时，输出信号  os n 为  iS k 和  H k 乘积的逆离散傅里叶变换的结果，即       1 2 / 0 1 , 0,1, , 1 N j nk N o i k s n S k H k e n N N       (3-5) 式中 N 表示在信号脉宽 pT 内的采样数。 为了减少运算量，上述离散傅里叶变换一般用快速傅里叶变换来执行。频域 脉冲压缩方法可用图3.2来表示。