在祁载康的红皮书《Guided Weapon Control Systems》中过载驾驶仪设计的基础上进行翻译总结得到的文档，很有参考价值，分享给大家供交流使用
2021-10-20 21:20:38
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全球无人驾驶格局及技术方案比较
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基于多传感器前融合的L4技术方案解析
Roadstar.ai如何加速落地和商业化
2021-10-20 19:17:19
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这是自动驾驶汽车绕固定点进行恒定半径转弯的 EKF。 车辆加速度项是非线性的并且被AWGN破坏。车辆观测模型在距离和方位角上是非线性的。 观察结果被乘法非高斯噪声项破坏。
此 EKF 是为检测和估计类期中构建的（请参阅随附的 PDF 文件）。 目的是表明如果噪声项是非高斯项并乘法进入观测模型，则 EKF 可能不是无偏估计量。 在这些条件下，合适的替代品是 UKF 和 PF 的任何变体。
执行了一组 MC 模拟以显示 EKF 对 IC 对此问题的敏感性，并表明它不是无偏估计器（不包括 MC 代码）。
2021-10-18 23:41:48
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