EllipseFit4HC 是一种基于原始非线性模型的一阶泰勒展开（线性化）的椭圆拟合算法。 EllipseFit4HC 建议用于估计相位和/或位移的不确定性评估，基于正交零差干涉仪测量（应用海德曼校正）。 海德曼校正用于评估零差干涉仪应用中的相位，以校正干涉仪的非线性。 这里我们假设 x 和 y 的测量误差是独立的（可选地相关，具有已知的相关系数 rho），具有零均值和共同方差 sigma^2。 假设测量误差的标准偏差 sigma 很小，因此测量值相对接近真实但不可观察的椭圆曲线，典型的干涉测量就是这种情况。 此外，由于算法的数值稳定性，考虑归一化测量值 (x,y) 是合理的，即拟合椭圆的主半轴长度接近 1。 在这里，我们考虑椭圆 (B,C,D,F,G) 的以下代数参数化，因为它通常用于干涉测量领域，参见 Wu、Su 和 Peng (1996)： x^2 + B*y^2 +

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分析了切换解析 NMPC方法的缺点,提出了一种非切换解析的 NMPC新方法;论证了在解析NMPC控制律下,通过坐标变换可以将闭环系统分别在关系度确定和不确定的2个子空间近似为线性系统,得出非切换解析 NMPC使闭环系统稳定的必要条件;通过仿真试验及球杆系统实时控制实验进行稳态误差和响应分析,在 GBB1004球杆系统实验设备进行验证,采用 MATLAB模型预测控制,设计了控制实验图,证明了非切换解析 NMPC的有效性和可行性。

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这是用vs2015创建的mfc程序，模仿游戏登录界面，应用到了窗口形状自定义，对话框透明等技术。

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给出了基于数字高程模型的GRID结构,适合两种不同类型淹没区的计算方法,尤其是第2种“洪水淹没”类型方法较有特色.对于采用本方法计算淹没区,准确性受地形图等高距大孝数字化采集精度、数字地面模型(DEM)高程精度以及格网间隔大孝像素探测分辨率等因素的影响.等高距越小,数字化跟踪误差越小,数字地面模型内插越密,格网跨度越短,探测分辨率越高,淹没区计算精度也就越好.空间数据总量及探测分辨率决定了整个算法模型的效率.最后,介绍了将淹没区范围采用OpenGL 工具进行虚拟现实三维可视化所涉及的关键技术和方法.该方法

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