用于毕业论文仿真，自己搭建控制策略，可以做ACC 和AEB ，现在是两个车 自车以及前车，相邻车道没有车，可以在trucksim中设定自车车速以及前车变化车速，前车先加速度后减速 或者前车匀速以及前车静止。

该工具箱提供以下功能（参见相关期刊文章： http : //www.frontiersin.org/Behavioral_Neuroscience/10.3389/fnbeh.2013.00007/abstract ）： - 编码双四元数：点位置、速度、线位置、速度、旋转、平移、螺旋... - 对对偶四元数进行运算：对偶四元数乘法、对偶四元数共轭、逆... - 从双四元数中检索参数：找到旋转双四元数或螺旋双四元数的参数，... - 轻松在 Fick 旋转坐标、3*3 旋转矩阵、旋转双四元数、角向量之间来回切换- 找到两个酉向量之间的最短旋转- 找到两条线之间最短的螺旋运动（它回答两条线是否相交，如果相关，交点是什么） 该工具箱还提供了一个示例文件 (example_forward_kinematics.m)（另请参阅文件“html/example_forward_kinematics.h

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本标准重拾双栈模式并介绍双栈精简版(Dual-Stack Lite)技术，该技术较好地平衡了在服务提供商网络中部署IPv6的成本和收益。通过结合两个熟知的技术：IP in IP(IPv4-in-IPv6)和NAT(Network Address Translation)，Dual-Stack Lite使宽带服务提供商能够在用户间共享IPv4地址。 目录 第1章 序言 第2章 关键词使用 第3章 术语 第4章 部署方案 4-1 接入模式 4-2 用户驻地设备 4-3 直接连接的设备 第5章 B4单元 5-1 定义 5-2 封装 5-3 分段和重组 5-4 AFTR发现 5-5 DNS 5-6 接口初始化 5-7 熟知的IPv4地址 第6章 AFTR单元 6-1 定义 6-2 封装 6-3 分段和重组 6-4 DNS 6-5 熟知的IPv4地址 6-6 扩展的绑定表 第7章 网络考虑 7-1 隧道化 7-2 多播考虑 第8章 NAT考虑 8-1 NAT池 8-2 NAT 一致性 8-3 应用层网关 8-4 共享全球IPv4地址 8-5 端口转发/保持流量 第9章 致谢 第10章 IANA考虑 第11章 安全考虑 第12章 参考文献 12-1 标准类参考文献 12-2 信息类参考文献 附录A 部署考虑 A-1 AFTR服务分发和横向扩展 A-2 横向扩展 A-3 高可用性 A-4 记录 附录B 举例 B-1 基于网关的架构 B-1-1 举例中的消息流 B-1-2 转换细节 B-2 基于主机的架构 B-2-1 举例中的消息流 B-2-2 转换细节

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