姿势：基于硬件的友好的基于粒子的观测选择PHD滤波器的设计

基于脉冲观测器的连续时间系统输出反馈镇定

离散切换系统观测器存在性讨论及降维观测器设计

本文研究了一类线性奇异时滞系统的观测器设计。 与现有的渐近观测器不同，本文提出的观测器具有脉冲行为，这使我们能够获得非渐近估计，换言之，它在规定的有限时间内收敛到所研究的系统。

飓风-玛丽亚-波多黎各降雨 该库包含来自卫星和地面观测系统的关于飓风玛丽亚期间波多黎各降雨量的数据和代码。 玛利亚飓风影响波多黎各的全天都有降雨数据代码。 截至2020年3月3日，此存储库仅包含此项目中使用的某些观测系统的数据。

周期滑移检测是其中涉及载波相位观测的高精度GNSS数据处理的基本步骤之一，例如在精确的点定位（PPP）和精确的轨道确定（POD）中。自1980年代开发以来，有效地处理了双频GPS。然而，新兴的北斗导航卫星系统为这些现有算法带来了一些新的挑战，尤其是在小周跳频发的情况下。 在这项研究中，在低海拔北斗GEO载波相位观测中发现了大量的1周期滑动，这些观测是由IGS多GNSS实验的接收者收集的。 如果可能，在PPP和POD处理之前，应识别并修复这种小的周跳。 我们提出了一种基于一系列双频相位无几何组合的增强循环滑移检测方法。 采用鲁棒的多项式拟合算法和一般的自回归条件异方差建模技术来提供自适应检测阈值，从而可以以高可靠性识别出如此小的循环滑动。 仿真和实际数据测试表明，即使在电离层闪烁的情况下，该方法具有较高的灵敏度和较低的误报率。

本文根据J.Upatinieks的椭圆等光程原理,提出了一种现场观测多纵模激光有效相干长度及其TC周期性的全息法.介绍了基本原理与方法,给出了相应的实验结果.

一类具有非高斯变量的随机系统的基于观测器的反馈控制器设计

窄带钠层荧光激光雷达可以获得80~110 km钠层风场和温度，是高空大气探测的发展趋势。报道了最新研制成功的国内首台全光纤、全固态窄带钠层荧光激光雷达系统，包括全固态激光雷达整机方案、系统采用关键技术及钠层初步探测结果。该系统已经初步实现北京上空钠层温度和钠原子数密度的探测。该全固态型激光雷达具有稳定性好、可靠性高、硬件调整少等特点，为钠层探测提供了有利手段。

永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了滑模观测器，并对永磁同步电机进行了位置观测。模型使用matlab2020a创建，老版本运行需要替换clark、park、ipark模块