我们研究了满足按需运输需求的电动自动驾驶汽车车队与电力网络之间的相互作用(称为自动移动按需系统，简称AMoD系统)。我们提出了一个联合模型，该模型捕捉了两个系统之间的耦合，这两个系统源于汽车的充电需求，捕捉了时变的客户需求、电池折旧和电力传输约束。首先，我们证明了该模型是有效优化的。在此基础上，我们证明了在采用边际电价的情况下，联合问题的社会最优解是一般均衡。最后，我们证明，在不共享私人信息的情况下，自私的运输和发电机运营商(在非营利ISO的帮助下)可以计算出平衡。通过案例研究和基于agent的模拟，我们评估了该方法的性能及其对需求随机波动的鲁棒性。总的来说，这些结果首次提供了AMoD系统与电网之间相互作用的表征，并进一步阐明了AMoD的经济和社会价值

结论：abstract class和Interface是JAVA语言中的两种定义抽象类的方式。Interface将abstract的概念作了更进一步的发挥。你可以想像Interface是“纯粹”的 abstract class，只可以包含抽象方法，也包括一些常量的定义，丝毫不带半点实现细节，它只提供接口，可以有数据成员，默认是、同时也必须是static & final型，可以通过Interface name直接访问。Interface可以实现Java的多重继承，而abstract class不能。abstract class和Interface中都可以没有抽象方法，当然，此刻，abstract class和Interface，也就失 去了abstract的抽象意义。 通常我们所讲的abstract class，至少包含了一个抽象方法，这个方法默认是protected型，而Interface也至少定义了一个抽象方法。abstract class中也可以包含已经实现了的方法。 abstract class可以extends另一个abstract class或者implements一个或者多个Interface，而Interface只能extends一个Interface。abstract class可以不去实现任何父类或者Interface定义的抽象方法（但这些抽象方法终归是要被全部实现的）；相反的，非abstract class继承abstract class或者implements Interface时，必须显式实现abstract class和Interface中已定义的所有的抽象方法。

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本构模型matlab代码FSI求解器 用Matlab和C ++（使用Eigen和Spectra）编写的用于流体-结构相互作用的单片3D解算器。 使用Newmark方案及时求解方程，在此期间，使用弧长方法求解大变形弹性和流体动力学的非线性方程。 目录 快速总结 该代码旨在解决由以下耦合方程组成的3D流固耦合问题： 固体区的大变形弹性：假设材料是各向同性的，并且遵循St Venant-Kirchhoff本构方程； 流体域中的不可压缩的Navier-Stokes：我们假设牛顿不可压缩的流体。 使用任意的拉格朗日-欧拉公式来编写方程式，并且通过流体和固体之间的界面处的速度以及边界条件和初始条件的连续性方程式来封闭系统。 实现了一种基本的方法，该方法可在时间步长中移动ALE网格以跟随界面的移动。 获得新网格作为解决位移边界条件所定义的弹性问题的方法，以确保正确跟踪界面。 因此，通过一对弹性系数来控制失真。 该方法是整体的，在每个时间步都解决了一个单一的大型数值系统。 每个时间增量的更新规则由Newmark方案给出，它具有可调整的beta和gamma参数。 在Newmark方案的每次迭代中，必须解

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